三维机器人光纤激光焊接机特点：

光纤激光技术与数字控制技术的融洽，代表着*的激光焊接水平；专业的激光焊接机控制系统，电脑操作，能够保证焊接质量，使焊接工作更方便，操作更为简单；配置进口ABB智能机械手，可实现三维立体焊接，操控方便，智能化程度高。保证设备的高速度、高精度、高可靠性；激光焊接头配置进口激光焊接头，反应灵敏、准确，与机械手有效配合，避免焊接头与加工板材碰撞，并能保证焊接焦点位置，保证焊接质量稳定。激光焊接头可承受1.0Mpa气体压力，高压气路设备，提高了对不锈钢等难割材料的焊接能力。

适用材料范围：

适用于不锈钢、碳钢、铝、铝合金、钛合金、铜等金属材料的三维焊接。广泛应用于航空航天、汽车轮船、机械制造、电梯制造、广告制作、家用电器制造、科研、五金、装饰、金属对外加工服务等各种制造行业。

配置美国进口的激光焊接头，通过机械手编程控制，保持合适的焦距，确保合适的焊接效果，避免了材料不平整时，焦距变化问题引起的材料报废。

机械手控制系统：

IRB 1600 在焊接、物料搬运和过程应用领域历经考验，其性能良好、经济效益显著，资金回收周期短。

可靠性强——正常运行时间长

具有平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短等多项优点。

速度快——工作循环时间短

同类机器人中操作速度快。

精度高——零件生产质量稳定

具有很高的重复定位精度（±0.05mm）和轨迹精度。

坚固耐用——适合恶劣生产环境

IP 67防护等级，洁净室ISO Class 5, 可蒸汽清洗，有“铸造专家型”备选。

灵活集成，柔性生产

IRB1600具备后翻转功能，可选择多种安装方式（壁挂式、落地式、倒置式或倾斜式），通用性强，可满足柔性化集成与生产的高要求。

IRB 1600达到IP 67防护等级，并可选择“铸造专家型”足以适应严苛的生产环境。

IRC5控制柜：

控制柜形式：紧凑型

控制硬件：多处理器系统、PCI总线、奔腾CPU、大容量闪存、断电备份、USB存储接口

控制软件：对象化设计、RAPID机器人编程语言、PC-DOS文本格式、软件出厂预装，并存于光碟

操作面板：控制柜上

示教器：1.3kg、图形化彩色触摸屏、操纵杆和急停装置

机器人提供两块24v16输入/输出数字量板和一块Profibus DP Slave 与焊接系统实现通信，组成完整的控制系统，来实现机器人整个工作站的过程控制。

机器人通过模拟的方式来实现工作路径的设置。