堆垛准备工位

3 堆垛准备硬件部分：

夹持气缸的机构

累积气缸的机构

导向杆和累积杆机构

累积气缸在可移动的机构上

4 累积产品工位动作流程：

开机初始【夹持气缸】、【累积气缸】到伸出状态。【夹持气缸】保证产品累积到一定数量自身产生的挤压，使其产品的形状保持一致和依次通过【上限产品检测】（靠【夹持气缸】到【下限产品检测】的距离确定挤压的数量）

2）【下限产品检测】有信号，【夹持气缸】到缩回状态。其产品依次紧密前进，直到累积气缸杆。产品依次通过【上限产品检测】后，也必须保证【下限产品检测】有信号，这样保证【上下限】之间总有恒量的产品。

【上下限产品检测】二者同有信号时，【夹持气缸】到伸出状态。

【夹持气缸伸出】、【上下限产品检测】三者同有信号，（保证每次同等数量的产品累积）【累积气缸】到缩回状态。保证累积的产品的个和下一组累积产品的个有距离。

【累积产品气缸】到缩回状态时或一定延时后，其【堆积伺服杆】这次累积的所有产品，一起推向堆积平台。（堆积动作流程参考下一工位分析）

【累积产品气缸】到伸出状态，且【堆积伺服杆】回到初始状态位时。【夹持气缸】到缩回状态，再使产品依次通过【上限产品检测】。

动作依次类推

累积产品工位完成。

5 累积产品数量的数学公式：数量=定长距离/产品宽度

定长距离：【下限产品检测】有信号和【累积气缸杆】的之间距离。

产品宽度：此时使用的单一产品的宽度

堆垛工位

真空源：自带独立德国贝克真空泵，确保设备使用中不受外部气源气压影响设备稳定。

设备结构精巧、紧凑、使得生产用地装箱场地最小化。