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致远电子CANET系列以太网-CAN转换器实现CAN-bus数据和Ethernet数据相互传输的功能，它内部集成了1、2、4路的CAN-bus 接口和1、2路Ethernet 接口或者光纤接口，并自带TCP/IP或者UDP协议栈，用户利用它可以轻松完成CAN-bus网络和Ethernet网络的互连互通，建立以太网-CAN两层网络架构，实现远程控制，大大扩展CAN-bus网络的应用范围。
CANET系列产品均为工业级产品，可以工作在-40℃～85℃的温度范围内。它具有10M/100M自适应以太网接口，CAN口通信波特率为5K~1Mbps，具有TCP Server、TCP Client、UDP等多种工作模式，高性能型支持254个TCP连接或多达6×254个UDP“连接”。
CAN与以太网接口均为工业级设计，CAN接口自带磁耦隔离模块，使其避免由于地环流的损坏，强大的抗静电和浪涌能力，使之可以在恶劣环境中使用。
本系列产品均配有可在Win2000/XP/WIN7/WIN8/WIN10、各种Linux等操作系统下工作的配置软件与二次开发程序包，并包含详细的应用例程。并且提供个性化定制服务。
选型表
| 型号 | CANET-E-U | CANET-2E-U | CANET-4E-U | CANSwitch-AN2S2 | CANSwitch-AF2S2 |
|---|---|---|---|---|---|
| 实物图 |  |  |  |  |  |
| 性能特色 | 高性能系列，健壮的以太网协议栈适用于各种复杂网络，转发快，低延时，推荐！ | ||||
| CAN路数 | 1路 | 2路 | 4路 | 2路 | 2路 |
| 以太网RJ45口 | 1路 | 1路 | 1路 | 2路 | - |
| 以太网光纤接口 | - | - | - | - | 2路 单模光纤FC接口 |
| 接口形式 | OPEN4接口 | OPEN4接口 | OPEN4接口 | OPEN5接口 | OPEN5接口 |
| 电气隔离 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 工业级 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 数据接收能力 | 12000帧/秒 （每路） | 12000帧/秒 （每路） | 12000帧/秒 （每路） | 8000帧/秒 （每路） | 8000帧/秒 （合计） |
| 数据发送能力 | 8000帧/秒 （每路） | 8000帧/秒 （每路） | 8000帧/秒 （每路） | 8000帧/秒 （每路） | 8000帧/秒 （合计） |
| TCP Sever模式 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| TCP Client模式 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| UDP模式 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| TCP较大连接数 | 254（每路） | 254（每路） | 254（每路） | 254（每路） | 254（每路） |
| UDP较大连接数 | 6×254（每路） | 6×254（每路） | 6×254（每路） | 6×254（每路） | 6×254（每路） |
| 以太网速率 | 千兆网卡10/100/1000Mbps自适应 | 百兆光纤接口 | |||
| 转发延时 | 小于5ms | 小于5ms | 小于5ms | 小于5ms | 小于5ms |
| CAN口故障通知 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 功耗 | 3000mW | 3150mW | 3350mW | 3350mW | 3350mW |
| 120欧终端电阻 | 内置可配置 | 内置可配置 | 内置可配置 | 内置可配置 | 内置可配置 |
| 工作温度 | -40℃～+85℃ | ||||
| 储存温度 | -40℃～+85℃ | ||||
| 物理尺寸 | 95mm*87.5mm*26mm | 178mm*102.4mm*32mm | |||
| 是否可提供定制 | 欢迎 | ||||
稳定可靠，应用广泛
致远电子CANET系列产品均经过严酷的实践验证，稳定可靠，目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、医疗、航空航天、楼宇安防、电梯控制、衡器等场合，如图所示，为中国北车专用版本，用于列车监控。
支持TCP Sever/TCP Client/UDP和拓扑结构
支持TCP Sever/TCP Client/UDP工作方式和灵活的拓扑结构，通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。典型应用如图所示：
13万帧缓冲不丢帧
高性能型在任意波特率下满负载接收数据帧能力，13万帧缓冲，不丢帧才是硬道理。
自带交换机式CAN以太网转换器
双网口CANSwitch集成交换机功能，支持级联搭建系统
13万帧缓冲不丢帧
高性能型在任意波特率下满负载接收数据帧能力，13万帧缓冲，不丢帧才是硬道理。
单通道可高达12000帧/秒
高性能型较高帧流量：单通道可高达12000帧/秒（1M波特率、标准数据帧）
每路CAN支持高达254个连接
TCP支持多连接，高性能型每路CAN支持高达254个连接，业内*。
开放的数据通信格式
开放的数据通信格式，Socket套接字工作方式支持任何操作系统对它进行操作。详见规格参数。
高性能型支持CAN口状态的TCP通知
高性能型支持CAN口状态的TCP通知，可以使用户实时监测CAN总线通信状态，详见规格参数。
2通道2500VDC电气隔离
2通道2500VDC电气隔离CAN接口，静电等级接触放电±8KV
符合CAN 2.0B规范
CAN协议符合CAN 2.0B规范，兼容CAN 2.0A，符合ISO 11898-1/2 。用户可以通过选配CANBridge-1054，支持ISO11898-3的容错CAN标准。
CAN波特率可编程任意设置1Mbps之间
CAN波特率可编程任意设置，范围在5Kbps～1Mbps之间
支持各类开发环境
高效易用的二次开发函数，可支持各类开发环境，如VC、C#、Labview、LINUX等
其他特点
配置软件ZNETCOM与测试分析软件CANtest
1.使用配置软件ZNETCOM2.80以上版本搜索设备进行参数配置（如设备IP、工作端口、目标IP、目标端口、CAN波特率等，具体配置见用户手册）：
2.然后打开CANTest测试软件，选择设备、PC工作方式、IP与端口启动CAN转换器；
3.启动后自动接收，基本操作满足单帧发送，可设置连续保存满足长时间测试要求；
4.高级操作可预定义100帧，并且可设置发送次数与间隔。
规格参数
导轨安装配件NETCOM-DIN35CN
数据转换格式
1.CANET工作端口数据转换格式
用户在使用PC机发送UDP帧时，每个UDP帧包含的CAN帧数量不能大于50帧！而UDP帧的发送速度建议不要超过每秒400包，还有一个条件，假如用户每秒400包UDP帧，而每个UDP帧包含50帧CAN帧，用户可以计算出相当于每秒20000帧CAN帧了，就算是1000Kbps的波特率,CAN也发不了这么快。所以建议用户每秒发送的UDP帧不要超过400帧，转换成CAN帧不要超过每秒4000帧。
2.CANET-XE-U CAN口状态的TCP通知端口数据转换格式
| CMD值 | 状态含义（均为CANET设备） | Time错误计数值 | 通知周期(秒) |
|---|---|---|---|
| 01h | 以太网发送缓冲区将要溢出 | 0 | 2s |
| 02h | 以太网发送缓冲区已经溢出 | 0 | 0.5s |
| 03h | 以太网接收缓冲区将要溢出 | 0 | 2s |
| 04h | 以太网接收缓冲区已经溢出 | 0 | 0.5s |
| 05h | CAN 控制器发送错误告警（发送错误计数器>96） | 发生的次数 | 2s |
| 06h | CAN 控制器接收错误告警（接收错误计数器>96） | 发生的次数 | 2s |
| 06h | CAN 控制器发送错误被动（发送错误计数器>127） | 发生的次数 | 2s |
| 07h | CAN 控制器接收错误被动（接收错误计数器>127） | 发生的次数 | 2s |
| 08h | CAN 控制器发生接收溢出错误（过载） | 发生的次数 | 2s |
| 09h | CAN 控制器发生总线关闭（bus off） | 发生的次数 | 2s |
| 0Ah | CAN 控制器发生仲裁丢失（总线拥堵情况） | 发生的次数 | 2s |
| 0Bh | CAN 控制器发生总线错误（只要有错误就发） | 发生的次数 | 2s |
| 0Ch | 其他错误 | 发生的次数 | 2s |
配件清单
| CANET-E/2E-U装箱单 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 | |
| 1 | 主机 | 1 | 个 | |
| 2 | 4P接线端子 | 2 | 个 | |
| 3 | 3P接线端子 | 1 | 个 | 电源端子 |
| 4 | 电源适配器 | 1 | 个 | |
| 5 | 以太网通讯电缆 | 1 | 条 | |
| 6 | 光盘 | 1 | 张 | |
| 7 | 合格证 | 1 | 张 | |
| 8 | 售后服务指南 | 1 | 张 | |
| CANET-4E-U装箱单 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 | |
| 1 | 主机 | 1 | 个 | |
| 2 | 4P接线端子 | 4 | 个 | |
| 3 | 电源适配器 | 1 | 个 | |
| 4 | 以太网通讯电缆 | 1 | 条 | |
| 5 | 光盘 | 1 | 张 | |
| 6 | 合格证 | 1 | 张 | |
| 7 | 售后服务指南 | 1 | 张 | |
| 8 | 固定板 | 2 | 片 | 固定安装 |
| 9 | 脚垫及螺丝 | 1 | 包 | |
| CANSwitch-AN2S2装箱单 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 | |
| 1 | CANSwitch-AN2S2主机 | 1 | 台 | |
| 2 | 电源适配器 | 1 | 个 | |
| 3 | 以太网通讯电缆 | 1 | 根 | |
| 4 | 固定片 | 2 | 片 | 固定安装 |
| 5 | 固定螺丝 | 10 | 个 | |
| 6 | 脚垫 | 4 | 个 | |
| 7 | 光盘 | 1 | 张 | |
| 8 | 合格证 | 1 | 张 | |
| 9 | 售后服务指南 | 1 | 张 | |
| CANSwitch-AF2S2装箱单 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 | |
| 1 | CANSwitch-AF2S2主机 | 1 | 台 | |
| 2 | 电源适配器 | 1 | 个 | |
| 3 | 光纤线 | 1 | 根 | |
| 4 | 固定片 | 2 | 片 | 固定安装 |
| 5 | 固定螺丝 | 10 | 个 | |
| 6 | 脚垫 | 4 | 个 | |
| 7 | 光盘 | 1 | 张 | |
| 8 | 合格证 | 1 | 张 | |
| 9 | 售后服务指南 | 1 | 张 | |
