蜂鸟Genius 无人机载激光雷达系统

一、性能参数

1. 激光扫描仪

激光波长：905nm

激光采样频率：320kHz/640kHz

探测距离：200m (ρ= 20%)    250m (ρ= 60%)

典型作业航高：50-150m

扫描视角：360°×30°

激光回波数：双回波

激光回波灰度级：8 bits(可定制12 bits）

系统高程测量精度：＜0.1m

工作温度：-20℃—+55℃

系统重量：1.2kg（不带相机，适配大疆M200）

1.8kg (带相机）

2. 组合惯导单元

IMU类型：MEMS IMU

IMU 更新频率：200Hz

GNSS 天线数：1

定位模式：GPSL1/L2、GLONASSL1/L2、北斗B1/B2

航向精度(后处理)：0.08°

俯仰精度/横滚精度：0.025°

3. 数字相机

相机型号: AFD C42（选配）

特点：全画幅、轻量化

像素: 4200 万

数字相机视场角: 81°*61°

最小拍照间隔: <1.5 s

4. 软件单元

POSPac_轨迹生成软件

UI-RF_点云预处理软件

SS-Powerline_输电线路巡检处理软件

SS-LIDAR DC（选配）_机载LiDAR航飞质量检查软件

SS-LIDAR DP（选配）_机载LiDAR点云数据处理软件

SS-MH-DLG（选配）_二三维测图系统

SS-R3D-Model（选配）_融合LiDAR点云与影像的三维重建系统

SS-LiDAR Match（选配）_点云与影像配准系统

二、产品特点

1. 体积小，重量轻， 适用多种无人机平台

2. 测程远，高点频，高精度

3. 模块化集成设计

4. 多平台通用性

5. 作业灵活方便

三、行业应用

1. 电力巡检

2. 地形测绘

3. 工程勘测