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猛禽Raptor机载激光雷达系统
Raptor无人机LiDAR测量系统是一款轻量级激光雷达测量设备，系统具有70°×40°倾斜椭圆螺旋形的扫描方式，是世界上扫描高的一款无人机载扫描系统。
Raptor无人机LiDAR测量系统集成高精度JP-0300激光扫描仪、高精度惯性测量单元、数码相机、GNSS天线及供电锂电池，系统具有集成度高、测量精度高、测距远、重量小的特点；并且系统可以根据用户需求、平行平台重量要求进行灵活配置。
Raptor无人机LiDAR系统可以搭载在电动多旋翼、电动无人直升机、固定翼等多种无人机飞行平台进行作业，同时其能够搭载直升机、动力三角翼等有人飞行平台进行作业。
性能特点：Raptor机载激光雷达系统集成AP-0300激光扫描仪、uIMU-IC惯导测量单元及可见光相机，整体集成后的系统重量7公斤。评价一套无人机激光雷达系统的关键指标主要包括：，测距能力（自然反射率下）；第二，激光点频，即激光测量速度；第三，测距精度；第四，集成惯导性能指标。以上指标体现在数据成果上即为点云密度和点云精度。
Raptor系统集成后性能指标如下所示：
表 1 Raptor系统性能指标
| 名称 | 性能指标参数 | 数量 | 备注 |
| 激光扫描仪 | 测距：＞900m @ 20%反射率/＞1300m @ 60%反射率; 激光采样频率：600 kHz（60万点/秒）； 典型作业高度：50~600 m； 测距精度：10 mm@ 100 m; 扫描视场角：70°×40°； 数据存储：128 GB（可选配）； 激光安全等级：Class Ⅰ； 工作温度：-20 ℃ ～55 ℃； 贮存温度：-35 ℃～70 ℃； 供电方式：24~28 VDC； 平均功耗：60 W； | 1台 | 标配 |
| 惯性测量单元 | 定位精度：0.05 ~ 0.3 m； 俯仰角/侧滚角精度：0.015 °； 航向角精度：0.035°； IMU数据更新频率：200Hz； GNSS接收机： 220通道，支持GPS、GLONASS、北斗、Galileo、SBAS等卫星； | 1台 | 标配 |
| 可见光相机 | 有效像素：3600 万/2400万（可选）； 传感器类型：CMOS； 镜头型号：28mm定焦镜头； 供电方式：系统统一供电； 触发方式：定点曝光、定时曝光、定距曝光； | 1台 | 标配 |
| 系统精度 | 高程精度中误差：5~15 cm； 平面精度：20~30 cm； | / |
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| 系统运输及包装 | 高强度三防传感器运输箱； 防水、防尘、防撞击； 设备防止在包装箱中间，周围由减震包裹，具有高强度减震效果的航空包装箱； | 1个 | 标配 |
