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小鹰号 Kitty Hawk微型无人机LiDAR系统
小鹰号 Kitty Hawk微型无人机LiDAR系统是一款高性价比的测绘级激光雷达系统。
小鹰号集成了R-Fans多线激光扫描仪、惯导测量系统(GNSS/IMU)、计算机控制单元等，具有集成度高、重量轻、数据精度高、操作维护简单、快速拆装、方便携带等特点，适用多种无人机搭载平台，经济实用。
小鹰号高度集成化的设计使得整套系统具有更加优秀的性能及稳定性，能实时、快速地获取地形表面的三维空间信息和影像，广泛应用于灵捷、高效的三维测量领域。
产品特点：
体积小，重量轻，
适用多种无人机平台
系统总重量1.2 kg/1.8 kg（带相机）
可搭载多种无人机飞行平台。
测程远，高点频，高精度
测距优于250 m，
测量速度64 万点/秒，
实际作业飞行点密度大于200点/㎡；
系统测距精度2 cm，
精度优于10 cm，
可以满足比例尺1:500的地形测绘工作。
模块化集成设计
采用北科天绘的模块化集成设计，
可以根据用户及项目需求
适配不同传感器，
如标配可见光相机，
同时可以选配多光谱、
高光谱等其他传感器集成。
多平台通用性
不仅可以用于无人机飞行平台，同时可以用于车载移动测量平台、背包移动测量平台等。
作业灵活方便
小鹰号所具有的就是它的重量轻，使得无人机能够获得的飞行速度和飞行距离，并且具有的环境适应性，无须专用起降场，对气象条件要求也很低，*的低空性能使作业变得轻而易举，从而大大提高了工作效率。
| 系统指标 | 名称 | Kitty Hawk-16 | Kitty Hawk-32 |
| 探测距离 | ＞200m (ρ= 80%) | ＞200m (ρ= 80%) | |
| 激光采样频率 | 320kHz | 640kHz | |
| 测量帧频 | 5-20Hz | 5-20Hz | |
| 典型作业航高 | 50-100m | 50-100m | |
| 系统高程测量精度 | ＜0.1m | ＜0.1m | |
| 相对/平面测量精度 | ＜0.15m/0.25m | ＜0.15m/0.25m | |
| 测图精度 | 1:1000 | 1:1000 | |
| 点密度 | ＞100点/m² | ＞200点/m² | |
| 系统重量 | 2.0Kg/1.2kg（适配大疆M200） | ||
| 激光扫描仪单元 | 扫描仪型号 | R- Fans-16/数字相机和IMU等 | R- Fans-32/数字相机和IMU等 |
| 扫描视角 | 360°x 24° | 360°x 31° | |
| 测距精度 | 2cm | 2cm | |
| 激光回波数 | 双回波 | 双回波 | |
| 激光回波灰度级 | 12 bits | 12 bits | |
| 扫描仪重量 | 738g | 738g | |
| 组合惯导单元 | IMU 更新频率 | 200Hz | 200Hz |
| 定位模式 | GPSL1/L2、GLONASSL1/L2、北斗B1/B2 | ||
| 位置精度(后处理) | 平面/0.01m | 垂直/0.02m | |
| 航向精度(后处理) | 0.08° | 0.08° | |
| 俯仰精度/横滚精度 | 0.025° | 0.025° | |
| 数字相机 | 像素 | ＞2400万/4200万（可选） | |
| 数字相机视场角 | 66°x46° | 66°x46° | |
| 小拍照间隔 | 0.2s | 0.2s | |
| 软件单元 | PosPac | 轨迹生成软件 | |
| UI-RF | 点云预处理理软件 | ||
| Pro Scanning Viewer | 输电线路巡检处理软件 | ||
| SS-Survery | 点云后处理软件 | ||
