MS11 DGPS / MS11 RTK / MS12 DGPS /MS12 RTK / MiPos MS系列高精度惯性组合导航系统
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产品简介
iPos MS系列是综合性的船载定位定姿系统。产品内置陀螺仪、加速度计和GNSS板卡，并深度融合，生成高精度的定位定姿数据。iPos MS系列能够提供精确的位置参考和运动补偿，是完成多波束测量、船载移动测量等应用的理想工具。
产品特点
抗震结构设计
高精度捷联解算
圆锥补偿技术
高精度升沉测量
适应失锁环境
甲板单元模块化
产品规格
iPos精度指标
产品性能—GNSS信号锁定
| iPos | MS11 DGPS① | MS11 RTK② | MS12 DGPS① | MS12 RTK② | MS13 DGPS① | MS13 RTK② |
| 水平位置误(米) | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm |
| 高程位置误(米) | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm |
| 纵横摇(度) | 0.02（1σ） | 0.01（1σ） | 0.03（1σ） | 0.02（1σ） | 0.04（1σ） | 0.03（1σ） |
| 艏向(度) | 0.03（1σ）2米基线④ 0.015（1σ）4米基线④ | 0.06（1σ）2米基线④ 0.03（1σ）4米基线④ | 0.08（1σ）2米基线④ 0.06（1σ）4米基线④ | |||
| 速度精度(米/秒) | 0.01 | |||||
| 升沉精度(米) | 0.05或者5% | |||||
产品性能—GNSS失锁60秒
| iPos | MS11 DGPS① | MS11 RTK② | MS12 DGPS① | MS12 RTK② | MS13 DGPS① | MS13 RTK② |
| 位置误差(米) | 6 | 3 | 9 | 6 | 12 | 9 |
| 纵横摇(度) | 0.03（1σ） | 0.04（1σ） | 0.05（1σ） | |||
| 艏向(度) | 每小时下降小于0.1 | 每小时下降小于0.2 | 0.3 | |||
| 速度精度(米/秒) | 0.01 | |||||
| 升沉精度(米) | 0.05或者5% | |||||
①处于差分模式 ②实时动态载波相位差分定位 ③取决于不同的差分模式，定位精度有所不同④指的是两个GNSS天线之间的距离
iPos基本设备参数
| 4个RS232串口 | 多种数据格式输出TSS1/EM3000/NMEA-0183 |
| GNSS差分改正输入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+ | |
| 串口输出速率（可配置） | |
| 姿态数据500Hz | |
| NMEA-018350Hz | |
| PPS输出 | PPS秒脉冲输出 |
| 网口输入输出 | 时间标记、状态、位置、姿态、升沉、速度、性能指标、原始IMU数据和GNSS原始数据 |
| USB口 | 插入U盘记录数据 |
| IMU(惯性测量单元) | 输入角速率: ±300°/s |
| 加速度：±20g | |
| 重量：5kg | |
| 尺寸：190mm×160mm×148mm | |
| 功耗：小于20W | |
| iPos主机 | 重量：3kg |
| 功耗：小于20W | |
| 尺寸：145mm×155mm×130mm | |
| 整体防水等级 | IP67 |
| 供电 | 110V～220V AC/24V DC |
| 工作温度 | -40℃～+60℃ |
使用领域
多波束测量
船载移动测量
更多产品详情请联系我司业务人员咨询，谢谢！
