TSM24S/Q系列集成式步进伺服电机在集成式电机中融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。

　　1.1 特性

　　• 可编程、集成式步进伺服电机

　　• 工作电压直流12-70V

　　• 控制方式

　　力矩模式

　　* 模拟量控制

　　* SCL指令控制

　　速度模式

　　* 数字量控制

　　* 模拟量调速控制

　　* SCL指令控制(点动运行)

　　位置模式

　　* 脉冲控制

　　• 脉冲&方向

　　• CW/CCW

　　• A/B 正交相位脉冲(编码器跟随)

　　* 模拟量位置控制

　　* SCL指令控制

　　• Q Programming(仅Q版本)

　　可编程独立运行

　　• 通信接口

　　RS-232 或 RS-485

　　• 编码器分辨率：20000脉冲/圈

　　• 输出力矩

　　TSM24S/Q-3□G：2.4 N•m 连续运行(3.0 N•m 短时运行)

　　• I/O

　　8路光电隔离的数字信号输入，频率带宽可调，接收5-24V直流电平

　　4路光电隔离的数字信号输出， 30V/100 mA

　　1路0-5V的模拟量输入

　　• 编码器输出

　　编码器线性驱动差分输出A+/A-/B+/B-/Z+/Z-

　　• 技术亮点

　　全伺服控制，高定位精度，高速

　　高响应，节能高效，多控制模式

　　大力矩，平滑低噪声，结构紧凑