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产品特点:
大台面重载双向背负型无人搬运车,机体上方安装有与自动检测线体对接的输送机构;AGV通过与检测线体上安装的传感器通讯,实时了解该线体空满料情况,并结合程序中设置的优先级智能选择上料工位;该项目自动化、智能化程度高,适用于多站点且无规律可循的搬运系统。
工作描述:
大台面重载双向背负式无人搬运车可在车体上放置物品或输送设备,选择站点停靠,AGV即可按照AB或AC多个站点实现来回往返的搬运或输送设备。该车型广泛应用于工厂车间物品或设备搬运。
产品参数:
型号 | RSP600X1-CM Ⅱ | RSP600X1-CM Ⅱ/XT |
控制方式 | PLC(可编程控制器);单片机运动控制芯片 | |
走行方向 | 前进走行,左右转弯,分岔选择 | |
通讯方式 | 无线局域网;无线通讯/WLAN | |
运载重量 | 500KG、1000KG | (或定制) |
安全防护方式 | 光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 | |
走行速度 | 0-45m/min(或定制) | 0-45m/min(或定制) |
转弯半径 | 磁条铺设最小R=588mm弧度 | 磁条铺设最小R=588mm弧度 |
导航精度 | ±10mm | ±10mm |
驱动方式 | 差速驱动 | 差速驱动 |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驱动电压 | DC24V;DC48V | DC24V;DC48V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驱动升降方式 | 手动升降;电动升降 | 手动升降;电动升降 |
报警形式 | 声光报警 | 声光报警 |
安全感应范围 | 角度0-180°、距离0-3M可调 | 角度0-180°、距离0-3M可调 |
充电方式 | 手动充电、自动充电 | 手动充电、自动充电 |
电池使用寿命 | 连续充放电次数>500次 | 连续充放电次数>500次 |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。 | |
使用环境 | 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80% | |
尺寸 | L1900*W1750*H400(mm) | 非标 |