也叫盐酸，是一种无色有刺激性气味的气体且具有腐蚀性。浓盐酸具有强挥发性，泄漏的话对人的呼吸道、黏膜、皮肤、眼睛等都有刺激性的作用，还具有窒息性的气味。工业生产常用于染料、药物、化工、肥料等。由于具有的特殊，既是有毒气体又是腐蚀性的气体。所以对于产生气体的场所都需要对产生的气体进行监测。

工业生产车间是产生常见的地方之一。为防止气体带来的危害，一是产生的气体浓度会对人体健康产生影响，工业机器人是一种智能化、模块化产品，具有相关的独立系统，可自主进行定位、避障和工作。根据机器人自身系统还可配套工采网传感器模组，实现对气体的检测。

工采网引进英国Alphasense传感器。根据工业生产车间检测的需求，常规检测空气质量级别的低浓度气体模组，检测范围为0～100ppm。英国Alphasense传感器，PPB级别的分辨率，可捕捉泄漏在空气中PPB级的气体模组，实现对气体的监测。

气体传感器HCL－A1的特点：1．电化学原理；2．4系大小；3．量程为0～100ppm；4．线性输出；5．可以抗SO2可燃气体检测仪，CO，H2，C2H4，NH3，CO2的干扰。

通过工业机器人的自动导航，搭载传感器环氧乙烷检测仪，从而实现对车间环境中的检测。除了搭载传感器模组外，通常还需要检测其他目标气体，根据需要检测的目标气体，搭载需要的目标气体的智能型传感器。

工业机器人除了通过自主巡航监测车间环境的气体外，还可以通过其他软件，控制机器人在其他产生气体的位置进行巡检检测，实时检测气体及其他气体的浓度。也可通过机器人搭配无线系统，无线传输数据至厂区的接收系统，实现对所有目标气体的监测，为企业生产安全，保驾护航。

机器人搭载智能型传感器模组已通过大量实验和实际运用案例验证。如华为工厂就使用了智能型传感器模组、智能型二氧化硫传感器模组、智能型臭氧传感器模组、智能型硫化氢传感器模组等智能型气体传感器模组搭载在机器人上，自主巡航对车间环境目标气体的实时监测。

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