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XYS-040442模拟数据采集模块使用说明书
一、 功能
XYS-040442是开关量输出、集模拟量输出、模拟量采集、开关量输入采集一体的智能模块。计算机通过串口向数据采集模块发送指令控制或读取命令，控制器收到命令后执行单个继电器动作、多个继电器动作、继电器全开、继电器开关、开关量输入状态采集、模拟量采集、模拟量输出。
1. 通信隔离、采用超高速磁耦合芯片，满足高波特率通信需求；
2. 12V或24V直流电压电源输入，防反接保护。
3. 状态指示灯丰富，具有继电器输出状态指示灯、开关量输入状态指示灯、通信指示灯、电源灯；
4. 具有标准的RS232/RS485等通信口， TCPIP /蓝牙/无线/wifi/GPRS可选。
5. 内置报警蜂鸣器，可以远程控制报警或现场提示，实现声光报警；
6. 支持modbus RTU协议定制或硬件定制，适应所有PLC模块的连接；
7. 采用导轨式ABS壳体，可柜内安装，可壁挂安装；
二、 技术参数
1. 工作电源：DC12V或DC24V 功耗：小于5W；
2. 通信口：RS232/RS485/网络TCPIP ；波特率：4800/9600/19200bps/38400；
3. 通信距离：RS232 15米，RS485 1000米，以太网100M，WiFi/蓝牙 20米；
4. 通信协议：modbus RTU 或客户定制协议；
5. 工作环境：-25-65℃，湿度5-95%；
6. 继电器：4路 负载容量：220V AC 5A； 常开输出；
7. 开关量输入：4路，干节点或光耦，闭合电阻小于100欧姆,开路电阻大于100K；
8. 模拟量输入：4路AI 输入范围0-10V或0-20mA/4-20mA其它定制；分辨率12位；0-4096
9. 模拟量输帮忙：2路AO 输出范围0-10V或0-20mA/4-20mA其它定制；分辨率12位；0-4096；
10. 零点漂移: ±0.2uA/℃或零点漂移: ±0.2uV/℃；；
11. 蜂鸣器1个；
12. 导轨式ABS壳体 145（L）X 90(W)X 40(H)mm（内部PCB板尺寸：88*120*30mm；）
| 输出 | 输出范围 | 分辨力 | 准确度 | 说明 |
| 电流 | 0.00~20.00mA | 0.05mA | ±0.1 mA | 0-4000 20mA负载500Ω |
| 电压 | 0.00~-10.00V | 0.025V | ±0.1 V | 0-4000 输出电流100mA |
三、 通信协议
支持MODBUS-RTU功能代码01、02、04、05、06、0F功能代码。默认通信波特率是9600、无效验、8数据位、1个停止位。
| 功能码 | 用途 | 读/写 | 举例 | 备注 |
| 01 | 继电器状态读出 | 读 | TX:01 01 00 00 00 10 3D C6 RX：01 01 02 02 00 B8 9C | 读16个继电器状态，取前4位 |
| 02 | 开关量输入读取 | 读 | Tx:01 02 00 00 00 10 79 C6 Rx:01 02 02 08 00 BE 78 | 读16个继电器状态，取前4位 |
| 04 | 模拟量读取、开关量 | 读 | Tx ：01 04 00 00 00 14 F0 05 RX: 01 04 28 03 E8 00 00 00 32 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 99 3D | 读2路模拟输入值，4路模拟输入值，波特率，地址，开关量输入，开关量输出 |
| 05 | 继电器单个控制 | 写 | 闭合：01 05 00 00 FF 00 8C 3A 断开：01 05 00 00 00 00 CD CA | 路开和关 |
| 06 | 模拟量输出 | 写 | Tx:01 06 00 00 07 D0 8A 66 Rx:01 86 01 83 A0 | 模拟量1写1000 |
| 0F | 继电器多个控制 | 写 | Tx:01 0F 00 00 00 10 02 15 00 EC B0 Rx:01 8F 01 85 F0 | 继电器1，3，5 闭合 |
l 写单寄存器--06
例如1号设备的通道1的模拟输出量，即写寄存器4x0000，命令如下:
MODBUS寄存器地址表1
| 寄存器地址 | 寄存器个数 | 变量名称 | 寄存器类型 | 说明 |
| 4x 0000 | 1 | OUT1输出量 | 读/写 | 单位：0.01毫安 单位：0.01伏特 |
| 4x 0001 | 1 | OUT2输出量 | 读/写 | |
| 4x 0002 | 1 | IN1输入量 | 只读 | 如：读取数值为800， 表示读取电压值为8V |
| 4x 0003 | 1 | IN2输入量 | 只读 | |
| 4x 0004 | 1 | IN3输入量 | 只读 | |
| 4x 0005 | 1 | IN4输入量 | 只读 | |
| 4x 0006 | 1 | 保留 | 只读 | |
| 4x 0007 | 1 | 保留 | 只读 | |
| 4x 0008 | 1 | 保留 | 只读 | |
| 4x 0009 | 1 | 保留 | 只读 | |
| 4x 0010 | 1 | 通信波特率 | 读/写 | 见代码表2 |
| 4x 0011 | 1 | 地址设置 | 读/写 | 0-250 |
| 4x 0012 | 1 | 开关量输入1 | 只读 | |
| 4x 0013 | 1 | 开关量输入2 | 只读 | |
| 4x 0014 | 1 | 开关量输入3 | 只读 | |
| 4x 0015 | 1 | 开关量输入4 | 只读 | |
| 4x 0016 | 1 | 继电器状态1 | 读/写 | |
| 4x 0017 | 1 | 继电器状态2 | 读/写 | |
| 4x 0018 | 1 | 继电器状态3 | 读/写 | |
| 4x 0019 | 1 | 继电器状态4 | 读/写 | |
| 4x 0020 | 1 | 无 | | |
波特率代码表2
| 数值 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5默认 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 波特率 | 300 | 1200 | 2400 | 4800 | 9600 | 19200 | 38400 | 57600 | 115200 |
| 端口名称 | 连接内容 | 端口名称 | 连接内容 |
| P+ | 模块供电正极 | AO1 | 模拟输出1 |
| P- | 模块供电负极 开关量输入地 | AO2 | 模拟输出2 |
| X1 | 开关量输入1 | GND | 模拟量输入地 |
| X2 | 开关量输入2 | AIN1 | 模拟量输入1 |
| X3 | 开关量输入3 | AIN2 | 模拟量输入2 |
| X4 | 开关量输入4 | AIN3 | 模拟量输入3 |
| N | 为空，无连接 | AIN4 | 模拟量输入4 |
| D- | RX485负端 B- | N | 为空，无连接 |
| D+ | RX485正端 A+ | Y1 C1 | 继电器1常开 |
| RXD | RX232 接收端 | Y2 C2 | 继电器2常开 |
| TXD | RX232 发送端 | Y3 C3 | 继电器3常开 |
| GND | RX232地 | Y4 C4 | 继电器4常开 |
模块购买前确定是电流还是电压输入输出
