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规格 | |||
型号 | 工作范围 | 有效荷重 | 手臂负载 |
RB 1200-7/0.7 | 703 mm | 7 kg | 0.3 kg |
IRB 1200-5/0.9 | 901 mm | 5 kg | 0.3 kg |
特性 | |
集成信号源 | 手腕设 10 路信号 |
集成气源 | 手腕设 4 路空气（5 bar） |
集成以太网 | 一个 100/10 Base-TX 以太网端口 |
重复定位精度（IRB 1200-7/0.7) | 0.02 mm |
重复定位精度（IRB 1200-5/0.9） | 0.025 mm |
机器人安装 | 任意角度 |
防护等级 | IP40 / IP67 |
控制器 | IRC5 紧凑型 / IRC5 单柜型 |
运动 | ||||
ABB IRB 1200-7/0.7 | ABB IRB 1200-5/0.9 | |||
轴运动 | 工作范围 | 速度 | 工作范围 | 速度 |
轴 1 旋转 | +170° ～ -170° | 288°/s | +170° ～ -170° | 288°/s |
轴 2 手臂 | +135° ～ -100° | 240°/s | +130° ～ -100° | 240°/s |
轴 3 手臂 | +70° ～ -200° | 300°/s | +70° ～ -200° | 300°/s |
轴 4 手腕 | +270° ～ -270° | 400°/s | +270° ～ -270° | 400°/s |
轴 5 弯曲 | +130° ～ -130° | 405°/s | +130° ～ -130° | 405°/s |
轴 6 翻转 | +360° ～ -360° | 600°/s | +360° ～ -360° | 600°/s |
性能 | IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 |
1 kg 拾料节拍 | ||
25×300×25 mm | 0.42 s | 0.42 s |
TCP 速度 | 7.3 m/s | 8.9 m/s |
TCP 加速度 | 35 m/s*s | 36 m/s*s |
加速时间 0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s |
电气连接 | ||
电源电压 | 200-600 V，50-60 Hz | |
变压器额定功率 | 4.5 kVA | 4.5 kVA |
功耗 | 0.39 kW | 0.38 kW |
物理特性 | ||
底座尺寸 | 210×210 mm | 210×210 mm |
重量 | 52 kg | 54 kg |
