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由数字磁控制器控制，代表了的技术：它具有强大的抗力，。适用于各种长度的管道的焊接检查。
·X射线发生器的电压是可调的：曝光时间短以确保均匀的密度。可以选择适当的曝光电压和时间以确保高成像精度。
·使用高性能锂电池，电池寿命增加了数倍。
·自诊断功能：如果爬行器由于传感器损坏，电池电量不足或遇到障碍等原因而发生故障，它将自动后退。
·可靠的零件：系统上使用的所有零件都是工业级产品。该软件支持将来免费升级。
·模块化设计：最长的组件长度小于1200毫米。组装和运输很容易。
·爬行器运动和产生X射线的发生器位于单独的电源导轨上：不会相互干扰。避免X射线过度曝光会消耗过多功率并且不给爬行器返回功率的情况。
RDX-219 系列X射线管道爬行器
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使用环境温度 | -25°～70° |
使用环境湿度 | ＜90% |
爬行速度 (m/min) | 8-12 |
往返爬行距离 (m) | 8000 |
适用管径范围(mm) | 219-377 (8"-14") |
定位精度（mm) | ± 5 |
爬坡度 | 17° |
转弯半径 | 6D |
电机功率（W） | 48V 200W |
定位方式 | 磁定位 |
定位控制厚度(mm) | 27 |
驱动方式 | 双驱 |
管电压输出（kvp) | 根据管壁厚度设定电压 |
管电流输出(mA) | 3 |
X射线管焦点尺寸(mm) | 0.5×4.0 |
穿透厚度（A3钢）（mm） | 28 |
单次曝光时间（秒） | 1-300 |
总曝光时间(分钟) | 70 |
运动电池能量(锂) | 12AH |
曝光电池能量(锂) | 134V 12AH |
射线辐射角度 | 40°×360° |
车体尺寸(mm) | Φ159×1200 |
车体重量(kg) | 45 |
射线机尺寸（mm) | Φ159×700 |
射线机重量（kg) | 20 |
电池箱尺寸（mm) | 与爬车一体 |
电池箱重量（kg) | 12 |
设备总长度（mm) | 2100 |
设备总重量（kg) | 70 |
