整垛产品置于进垛输送线，人工拆除外包装膜后输送至卸垛工位，隔板升降平移机械手将隔板吸取并堆叠至隔板收集仓。产品抱夹升降平移机械手将整层产品抱夹搬移到产品输出输送线上，由输送线送出，所有产品和隔板完成搬移堆叠后，托盘由进垛输送线输送至托盘收集工位，托盘升降平移机械手将托盘夹取并堆叠至托盘收集仓。当隔板或托盘堆叠到高度和数量时，将发出声光提醒，由人工取出。

技术参数（备注：可根据客户现场实际情况提供高位拆垛或者低位拆垛两种方案）

电源：三相五线 380V 50HZ 3KW/3.5KW

      AC220V   50HZ   3KW

气源：0.6±0.1MPa   100L/分钟清洁空气

适用瓶规格：容量200ML-30L可抱夹、可稳定站立输送的方瓶、圆瓶及异形瓶。     

            塑料、玻璃、金属材质均可。更换瓶型需调节或更换相关零部件

速度：18S/层

拆垛高度：按要求定制

适用托盘规格：常用规格1200*1000MM，按要求定制