品牌
其他厂商性质
所在地
产品特点
在线跟随式点机器人点胶主要由视觉系统、输送带、Scara四轴机器人、 供胶系统及点胶控制系统构成。
当输送带上的工件通过照相镜头覆盖范围时，相机自动拍照采集图像，通过视觉系统对图像分析处理，获取此工件的姿态、位置数据，并发送给机器人控制系统。机器人结合视觉发送过来的数据以及输送带编码器反馈的位置数据，来调整机器人姿态、规划运行点胶的轨迹，实现对移动在输送带上工件动态跟踪和高精度的随动点胶。
点胶生产时线体不停，实现高效点胶，替找手工操作。
点胶产品直接放到流水线上，无需点胶治具，也无需人工摆放产品，能满足灵活生产，适合小批量，换产快的点胶产品。
工位数量 | 单工位机器人 |
机器人类型 | 四轴SCARAS机器人，胶阀旋转轴，臂长：600mm,Z轴：200mm |
胶阀旋转轴 | 有 |
重复定位精度 | 平面坐标：±0.025 mm,Z平面坐标：±0.01 mm,旋转角度：±0.01 º |
操作系统 | 运动控制系统（自主研发） |
皮带线类型 | PVC皮带线 |
传动方向 | 左-右/从右-左 |
视觉 | 海康视觉 |
计算机 | 工控制， 液晶显示器，键盘鼠标 |
通信接口 | SMEMA |
电源 | AC220V 50HZ 200W |
机器尺寸 | 2000×1100×1900mm |
重量 | 约350KG |
工作环境 | 湿度：20-90%度，温度5-50℃度 |
