主要特点
• 该码垛机由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成，配套进料自动定位系统。
• 码垛机的运动速度很快，起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证码垛机运行的稳定。我们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。
• 码垛机的选用具有数字功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机机一台减速机，四个运动轴，共套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴带有抱闸伺服电机。
• 抓手选用特殊设计的气动抓手，压力可调，配备压力缓冲阀，使抓取动作平稳抓手上装有感应机构，能够自动感知物体，并通知控制中心进行物体抓放。
• 控制系统由大型PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大编程功能，适应不同型号码垛。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。
• 该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能够准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障。主要包括机器人碰撞保护功能、工件安装到位检测、光幕安全保护。
