柔性滚动轴承是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，其特点是，传动比大并且适用、精度高、空回小、承载能力大 体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。谐波传动变速器包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件，变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。

柔性轴承在工作中，内圈安装在椭圆形的凸轮上，工作中承受循环应力载荷， 外圈安装在柔轮上，工作中随凸轮的转动而发生弹性变形，不但承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷。

性能特点 (除基本功能外的其它特质，例如工作时长、操作简便性等)

柔性轴承主要承受交变应力，由于其壁厚比较薄，在与凸轮配合时发生一定的变形，内外圈，滚动体均采用高碳铬轴承钢，保持器采用尼龙整体式保持器。