AITGM实时打印贴标系统属于功能结合型设备，以德国主机为基础研发了现在的AITGM实时打印贴标系统，打印主机采用了API系列，贴标手臂为：A-TC100-4 两者所组成。（如下图）
多功能的贴标方式：AITGM实时打印贴标机采用自上而下式压贴、滚贴、推进式侧贴三种贴标模式。AITGM实时打印贴标机系统比传统贴标机更稳定、更高效、更精确；推进式贴标则采用Z轴气缸推进机械手臂进行吸取标签、手臂摆动、手臂推进贴标等一系列动作完成压贴、侧贴、滚贴。（如下图）
| 打印主机 | |
| 型号 | A-N1204-Y/C/G |
| 打印方式 | 热敏/热转印 |
| 打印分辨率 | 305dpi |
| 打印速度 | 8英寸`秒 |
| 打印宽度 | 105mm |
| 打印长度 | 1000mm（39英寸） |
| 碳带长度 | 450M（1〃内径，内卷式和外卷式都适用） |
| 碳带宽度 | 25.4mm-114.3mm（1英寸-4.5英寸） |
| 条码码制 | 通用一维码、二维码 |
| 数据接口 | RS232串行端口、USB端口、以太网口、IEEE 1284双向并行端口、GPIO |
| 电源及总功率 | 100-240 V 单相交流，50-60 Hz，300W |
| 贴标技术参数 | ||
| 贴标运动机构 | 电控气动贴标臂 | |
| 贴标行程 | 200mm/300mm/450mm | |
| 贴标速度 | 30张/分钟/压贴 | 30~60张/分钟/滚贴 |
| （取决于标签尺寸、打印精度、贴标行程和数据处理速度等因素） | ||
| 最小贴标尺寸 | 20*20mm | 30*30mm |
| 静态贴标精度 | ±1~2mm | ±1~2mm |
| 贴标节拍 | 2s~5s | 1s~2s |
| 贴标方式 | 自上而下式压贴、自上而下式滚贴、侧面压贴、侧面滚贴 | |
| 重量/外形尺寸 | 65KG /662mm(L) x 927mm(W) x 1318mm(H） | |
| 部分硬件相关参数 | 贴标主机:15KG;主机固定底板:3KG;贴标手臂:5KG;贴标压力:0.2~0.4KG;300mm有效贴标行程130mm | |
| 电源及总功率 | 100-240 V 单相交流，50-60 Hz，300W | |
| 支架 | 标准：656mm(L) x 589mm(W) x 1318mm(H）(注：从2014年11月开始接受定制支架) | |
| 电气品牌 | ||
| 控制中心PLC | Panasonic/SIEMENS/MITSUBISHI(标配SIEMENS) | |
| 贴标气缸 | Airtac/SMC/FESTO(侧贴：SMC)(标配Airtac) | |
| 推进气缸 | Airtac/SMC/FESTO(标配Airtac | |
| 触发感应器 | Airtac/SMC/OMRON(标配Airtac) | |
| 限高感应器 | Airtac CS1-F | |
| 开关电源 | 明纬电源,欧姆龙 | |
| 电磁阀 | Airtac | |
| 气压计 | Airtac | |
| 负压检测器 | Panasonic | |