西门子数字量模组6ES7328-7AA10-0AA0

•  一 工艺要求
  　　
      (1)正常生产过程中，2台压缩机应至少有1台运行，即使在相互切换时，也不允许发生两台机器全部停止的现象。
      
      (2)保持压缩机出口压力在预定值上。
      
      (3)能实现对压缩机运行状态进行分析，以实现预测性检修。
  　　
      二 系统控制原理
  　　
      (1)工艺专业设定压缩机管网正常出口压力为P1，而现场实际测定压力为P2，根据ΔP(=P2-P1)值大小由PLC内PID功能模块进行PID运算，控制变频器来改变电动机转速，达到所要求的压力。当ΔP＞0时，现场压力偏高，则提高变频器输出频率，使电动机转速加快，提高实际风压；当ΔP＜0时，现场压力偏低，则使转速降低，ΔP减小。这样不断调整，使ΔP趋于0，现场实际压力在设定压力附近波动，保证压力稳定。系统结构如图1。

• 35模块可同时扩展3路模拟量输入通道(接1路压力信号，2路振动信号)和1路模拟量输出通道(接至变频器)。
  　　
      (2)起动
      M1和M2各有两种起动方式，可通过转换开关选择变频/工频起动方式。
  　　
      (3)运行
      正常情况下，电动机M1处于变频调速状态，电动机M2处于停机备用状态。现场压力变送器检测管网出口压力(4～20mA模拟量信号)，并与预定值相比较，经PLC内部PID指令进行运算，得到变频器所需频率信号，自动调节电动机转速，达到所需管网压力。
  　　
      (4)停止
      按下“停止按钮”，PLC控制所有接触器断开，变频器停止工作。
  　　
      (5)切换
      当需从电动机M1切换到M2时，接触器KM2断开，KM1闭合，此时电动机M1工作在工频下，在变频器*停止后，KM4闭合，变频器重新起动，电动机M2在变频器驱动下起动；*起动后，KM1断开，电动机M1停止，切换操作结束。电动机M2切换到M1过程类似。
  　　
      (6)报警及故障自诊断
      通过PLC内部程序设定报警及联锁保护，一旦出现故障立即停止相应操作并报警。对于故障自诊断功能，考虑到成本问题，未设计上位机，只设置相应故障代码，通过4位数码管显示，使维修人员可根据故障信息方便查找到故障点。如：(a)压缩机油压低、水压低等故障信号，可由现场防爆电接点压力表测得，直接送至PLC，由PLC控制实现声光报警和延时停车；(b)增设现场振动传感器，并将信号送至PLC，对压缩机运行状况进行显示和诊断。

• 1）打开已有的项目文件。

  常用的方法如下：

  ²        ²        用菜单命令“文件”→“打开”，在“打开文件”对话框中，选择项目的路径及名称，单击“确定”，打开现有项目。

  ²        ²        在“文件”菜单底部列出zui近工作过的项目名称，选择文件名，直接选择打开。

  ²        ²        利用Windows资源管理器，选择扩展名为.mwp的文件打开。

  （2）创建新项目

  ²        ²        单击“新建”快捷按钮。

  ²        ²        菜单命令“文件” →“新建”。

  ²        ²        点击浏览条中的程序块图标，新建一个项目。

  2. 输入程序

  打开项目后就可以进行编程，本书主要介绍梯形图的相关的操作。

  （1）输入指令

  梯形图的元素主要有接点、线圈和指令盒，梯形图的每个网络必须从接点开始，以线圈或没有ENO输出的指令盒结束。线圈不允许串联使用。

  要输入梯形图指令首先要进入梯形图编辑器：

  ²        ²        “检视”→单击“阶梯（L）”选项。

     接着在梯形图编辑器中输入指令。输入指令可以通过指令树、工具条按钮、快捷键等方法。

  ²        ²        在指令树中选择需要的指令，拖放到需要位置。

  ²        ²        将光标放在需要的位置，在指令树中双击需要的指令。

  ²        ²        将光标放到需要的位置，单击工具栏指令按钮，打开一个通用指令窗口，选择需要的指令。

  ²        ²        使用功能键：F4=接点，F6=线圈，F9=指令盒，打开一个通用指令窗口，选择需要的指令。

  当编程元件图形出现在位置后，再点击编程元件符号的？？？，输入操作数。红色字样显示语法出错，当把不合法的地址或符号改变为合法值时，红色消失。若数值下面出现红色的波浪线，表示输入的操作数超出范围或与指令的类型不匹配。

• S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC编程模式选择，可以执行菜单【工具】→【选项】→【常规】→【SIMATIC】选项来确定。

    编程软件可实现3种编程语言（编程器）之间的任意切换，执行菜单【查看】→【梯形图】或【STL】或【FBD】选项便可进入相应的编程环境。
    4）、确定程序的结构

    简单的数字量控制程序一般只有主程序，系统较大、功能复杂的程序除了主程序外，可能还有子程序、中断程序。编程时可以点击编辑窗口下方的选项来实现切换以完成不同程序结构的程序编辑。用户程序结构选择编辑窗口如图3所示。

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