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西门子通讯模组6GK7343-1GX20-0XE0
¥168西门子通讯模组6GK7343-1CX10-0XE0
¥168西门子通讯模组6GK7343-1CX00-0XE0
¥168西门子通讯模组6GK7343-1EX21-0XE0
¥168西门子通讯模组6ES7341-1CH01-0AE0
¥168西门子通讯模组6ES7341-1BH01-0AE0
¥168西门子通讯模组6ES7341-1AH01-0AE0
¥168西门子计数器模组6ES7352-5AH00-0AE0
¥168西门子计数器模组6ES7351-1AH01-0AE0
¥168西门子计数器模组6ES7350-2AH00-0AE0
¥168西门子可编程控制器6ES7318-3EL00-0AB0
¥168西门子可编程控制器6ES7317-2EK13-0AB0
¥168西门子数字量模组6ES7326-2BF41-0AB0
CPU的内部处理时间,包括:
读取输入点的状态到输入映像区
西门子PLC的网络是适合不同的控制需要制定的,也为各个网络层次之间提供了互连模块或装置,利用它们可以设计出满足各种应用需求的控制管理网络。西门子S7系列PLC网络采用3级总线复合型结构,zui底一级为远程I/O链路,负责与现场设备通信,在远程I/O链路中配置周期I/O通信机制。中间一级为Profibus现场总线或主从式多点链路。前者是一种新型现场总线,可承担现场、控制、监控三级的通信,采用令牌方式与主从轮询相结合的存取控制方式;后者为一种主从式总线,采月主从轮询式通信。zui高一层为工业以太网,它负责传送生产管理信息。在工业以太网通信协议的下层中配置以802.3为核心的以太网协议,在上层向用户提供TF接口,实现AP协议与MMS协议。
位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字1和0来表示。可以对布尔操作数(BOOL)的信号状态扫描并完成逻辑操作。逻辑操作结果称为RLO(result of logic operation)。
语句表STL表示的基本位逻辑指令
l A And 逻辑“与”
l AN And Not 逻辑“与非”
l O Or 逻辑“或”
l ON Or Not 逻辑“或非”
l X Exclusive Or 逻辑“异或”
l XN Exclusive Or Not 逻辑“异或非”
l = Assign 赋值指令
l NOT Negate RLO RLO取反
l SET Set RLO (=1) RLO=1
l CLR Clear RLO (=0) RLO=0
l SAVE Save RLO in BR Register 将RLO的状态保存到BR。
边沿信号识别指令。
位逻辑指令的运算规则:“先与后或”。
可以用括号将需先运算的部分括起来,运算规则为:
“先括号内,后括号外”。
梯形图LAD表示的基本位逻辑指令
l ---| |--- Normally Open Contact (Address) 常开触点
l ---|/|--- Normally Closed Contact (Address) 常闭触点
l ---(SAVE) Save RLO into BR Memory
将RLO的状态保存到BR
l XOR Bit Exclusive OR 逻辑“异或”
l ---( ) Output Coil 输出线圈
l ---( # )--- Midline Output 中间标志输出
l ---|NOT|---Invert Power Flow RLO取反
功能图FBD表示的位逻辑指令
将在后面的指令详解中给出
目的:
1. 掌握交通信号的工作原理
2. 进一步熟悉西门子S7-300PLC编程软件的使用方法和程序输入、下载和调试方法;
3. 掌握S7-300PLC定时器的使用方法
二、设备:
1.PLC实验板(西门子S7-300)
2. 开关按钮1个
3. 指示灯6个(也可直接使用S7-300PLC输出模块输出指示灯)
4. PC机和STEP 7编程调试软件
三、内容:使用S7PLC实现交通信号灯的控制
交通信号灯模型如图1所示。控制要求如下:自动开关合上之后,东西绿灯亮8秒灭,黄灯亮3秒之后灭,红灯亮10秒后闪2秒然后绿灯亮......循环,对应东西绿黄灯亮时,南北红灯亮9秒后闪2秒,接着绿灯亮9秒后闪秒灭,黄灯亮3秒,红灯又亮....循环。当断开自动开关时,交通信号灯立刻停止工作。
根据控制要求画出交通信号灯的时序图如图2所示:
PLC的工作方式
PLC有两种工作方式,即运行和停止工作方式。在不同的工作方式下,PLC进行调试的操作方法不同。可以通过执行菜单栏【PLC】→【运行】或【停止】的选项来选择工作方式,也可以在PLC的工作方式开关处操作来选择。PLC只有处在运行工作方式下,才可以启动程序的状态监控。
西门子数字量模组6ES7326-2BF41-0AB0