西门子数字量模组6ES7326-2BF10-0AB0

• S7-200系列PLC的特点：

  是SIEMENS公司推出的一种小型PLC

  （1）它结构紧凑

  （2）扩展性良好

  （3）指令功能强大

  （4）价格低廉

  成为当代各种小型控制工程的理想控制器。

  2．S7-200PLC的产品：

  （1）集成一定数字I/O点的CPU：CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM

  （2）扩展模块：主要有

  数字量扩展模块：EM221、EM222、EM223

  模拟量扩展模块：EM231、EM 232、EM 235

  通讯模块：EM277、EM241等

  其它模块：特殊功能模块

  可以十分方便地组成不同规模的控制器。其控制规模可以从几点到几百点。S7-200PLC可以方便地组成PLC-PLC网络和微机-PLC网络，从而完成规模更大的工程。

  3．S7-200的编程软件：STEP7-Micro/WIN32。该编程软件可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控。使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说，S7-200可以*地满足各种小规模控制系统的要求。

• 数据的存取方式

  （1）“位”存取方式：位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如I3.2，其中的区域标识符“I”表示输入（Input），字节地址为3，位地址为2。如图：

   

  这种存取方式称为“字节·位”寻址方式。

  （2）“字节”存取方式：输入字节IB3（Byte）由I3.0~I3.7这8位组成。

  （3）“字”存取方式：相邻的两个字节组成一个字，一个字中的两个字节的地址必须连续，且低位字节在一个字中应该是高8位，高位字节在一个字中应该是低8位。IW14表示由IB14和IB15组成的1个字，IW14中的I为区域标识符，W表示字（Word），14为起始字节的地址。IW14中的IB14应该是高8位，IB15应该是低8位。

  （4）“双字”存取方式：相邻的四个字节表示一个双字，四个字节的地址必须连续。zui低位字节在一个双字中应该是zui高8位。ID12表示由IB12~IB15组成的双字，I为区域标识符，D表示存取双字（Double Word），12为起始字节的地址。ID12中的IB12应该是zui高8位，IB15应该是zui低8位。如图：

  S7—200系统CPU 22*系列PLC主机(CPU模块)的外形如图1所示。 S7—200CPU模块包括一个*处理单元、存储器、电源以及数字I／O点，这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。CPU负责执行程序，以便对工业自动化控制任务或过程进行控制。输人部分从现场设备中采集信号，输出部分则输出控制信号，控制工业过程中的设备。

  　

  　

  　

  　

  　

  

  　　　　　　　　图1 CPU 22*系列PLC的CPU外形

  从CPU模块的功能来看，SIMATICS7—200系列小型可编程序控制器发展至今，经历了两代：*代产品的CPU模块为CPU 21*，现已停产。第二代产品的CPU模块为CPU 22*，是在21世纪初投放市场的。其速度快，具有*的通讯能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元。

  　　(1)CPU 221 CPU 221具有6输入／4输出，共计10个点的I／O，无扩展能力，有6 KB程序和数据存储空间。还具有4个独立的30 kHz高速计数器，2路独立的20 kHz高速脉冲输出端，1个RS—485通讯／编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由通讯方式。非常适合于小点数的控制系统。 

• S7-200在CPU单元上设有硬件电路（芯片等）处理高速数字量I/O，如高速计数器（输入）、高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作，可以达到很高的频率；但点数受到硬件资源的限制。

  S7-200 CPU按照以下机制循环工作：

  读取输入点的状态到输入映像区

  执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态

  将输出信号写入到输出映像区

  只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。在第二步中，CPU也执行通讯、自检等工作。

  上述三个步骤是S7-200 CPU的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。

  实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制：

  输入硬件延时（从输入信号状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）

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