一． 设备概述

旋转码垛机XH-XMD10是我司自主开发的一种新型的码垛设备，用于产品的自动搬运、堆垛，应用广泛。适用于日用化工、食品制药，轻工等几乎所有需包装的行业，主要用于物品的装箱后的码垛。是包装业自动化流水线的重要组成部分，也可单机使用，提高了生产效率，减少生产对人员的依赖性。

二． 设备性能参数

三． 工作原理

  产品经输送线到抓取物料位置，抓取光电感应到物体，然后，机器人运行到抓取点，通过夹具或吸盘，夹住产品，运行到码垛位置，支持多种产品。

四． 设备调整与操作

1. 零点标记 

通电，要进行零点标记，旋转码垛机器人是编码器伺服，位置可以记忆，标定完成以后，就不用标定了。

2. 码垛设定

根据现场情况，设计码垛方式，设定抓取点和码垛点，每个垛型只设定两层就可以。