PVC装车机器人
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400000 1

具体成交价以合同协议为准
2022-11-21 11:01:55
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

PVC装车机器人是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工、糖业、快销品等行业研发的全自动装车产品。该系统以 3D 视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体,把各个作业工序连接起来,实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。

详细介绍

PVC装车机器人厂区卸装货智能物流规划

机械手拆码垛

码垛机械手搭载蓝芯自研视觉传感器,能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。

卡车自动装货系统

蓝芯智能化装车方案可以良好适配立体库存储作业,能够快速装车、减轻人员劳动强度,解决存储环节“最后一站”的痛点,实现了工厂“最后一站”的智能化、自动化搬运。

智能供线系统

在信息化基础上引入上下料AGV、叉车AGV、搬运AGV等智能化设备,进一步降低人工成本,提高生产效率。

中控中心

线边缓存 卡车半自动卸货系统MES、WMS、RCS之间交互,数字化展现工厂运行情况。

桁架机械手

该设备是建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,搭载蓝芯自研视觉传感器,可对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。



QQ截图20221121101650.png


线边缓存

AGV叉车搬运,智能存取与线边转运,让线边转运更柔性、平稳、流畅。

自动立库

与AGV协同,智能存储管理,无人化出入库,存储包装原料和成品。

卡车半自动卸货系统

蓝芯智能能提供快速的、自动化的卸车系统;仅需一人操作,且花最少力气,就能在短时间内完成整个卸货过程,信息系统能够自动生成清单提供给承运人。


PVC装车机器人技术参数:

名称

分项

参数指标

备注

装车效能

装车总效能

单套OILS系统5000/小时

单机械臂双爪配置

装载能力

装载量/平方米

不高于2.35/平方米

车斗平均有效利用97%

车辆规格

车辆形式

各类开放式货车

不支持车厢内部改造


车辆尺寸

宽度:1.6-2.6m

长度、高度取决于场地,若宽度要求超过2.6m可进行定制

装车垛形

垛形方案

自动生成



垛形形式

横包/竖横包


视觉识别

车辆识别

小于半分钟



产品识别

多种产品同时识别

支持混装

定位偏差

水平方向定位偏差

±5mm



上下提升定位偏差

±5mm


停车偏差

中轴偏离系统

±150mm



角度偏离

±1.5°





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