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杭州市所在地
PVC装车机器人厂区卸装货智能物流规划
机械手拆码垛
码垛机械手搭载蓝芯自研视觉传感器,能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。
卡车自动装货系统
蓝芯智能化装车方案可以良好适配立体库存储作业,能够快速装车、减轻人员劳动强度,解决存储环节“最后一站”的痛点,实现了工厂“最后一站”的智能化、自动化搬运。
智能供线系统
在信息化基础上引入上下料AGV、叉车AGV、搬运AGV等智能化设备,进一步降低人工成本,提高生产效率。
中控中心
线边缓存 卡车半自动卸货系统MES、WMS、RCS之间交互,数字化展现工厂运行情况。
桁架机械手
该设备是建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,搭载蓝芯自研视觉传感器,可对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
线边缓存
AGV叉车搬运,智能存取与线边转运,让线边转运更柔性、平稳、流畅。
自动立库
与AGV协同,智能存储管理,无人化出入库,存储包装原料和成品。
卡车半自动卸货系统
蓝芯智能能提供快速的、自动化的卸车系统;仅需一人操作,且花最少力气,就能在短时间内完成整个卸货过程,信息系统能够自动生成清单提供给承运人。
PVC装车机器人技术参数:
名称 | 分项 | 参数指标 | 备注 |
装车效能 | 装车总效能 | 单套OILS系统5000箱/小时 | 单机械臂双爪配置 |
装载能力 | 装载量/平方米 | 不高于2.35吨/平方米 | 车斗平均有效利用97% |
车辆规格 | 车辆形式 | 各类开放式货车 | 不支持车厢内部改造 |
车辆尺寸 | 宽度:1.6-2.6m | 长度、高度取决于场地,若宽度要求超过2.6m可进行定制 | |
装车垛形 | 垛形方案 | 自动生成 | |
垛形形式 | 横包/竖横包 | ||
视觉识别 | 车辆识别 | 小于半分钟 | |
产品识别 | 多种产品同时识别 | 支持混装 | |
定位偏差 | 水平方向定位偏差 | ±5mm | |
上下提升定位偏差 | ±5mm | ||
停车偏差 | 中轴偏离系统 | ±150mm | |
角度偏离 | ±1.5° |