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光伏一体式机器人是蓝芯科技专为光伏行业研发和生产的新一代视觉导航智能移动机器人，集自主搬运和自动上下料于一体，产品具有以下特点：
采用蓝芯自研3D视觉导航 ，解决参观通道玻璃及周边环境对激光SLAM导航的影响；
采用蓝芯自研3D视觉避障，解决行进方向低矮障碍物检测和侧向检修门打开碰撞预防问题；
对接精度≤±5mm，二次引导可达±1mm；
额定负载：200kg；
花篮承载数量：上下两层四道，20个花篮；
支持2.4/5.8G WIFI通讯，支持全网通5G通讯。
该项目企业主要从事高性能太阳能产品的设计、开发、生产和销售。电池片的生产过程，具有流转工序多、生产节拍快、载具尺寸大的特点。目前，该客户生产210电池片，所用载具270*270*700mm，重量大于10kg，工序间的流转再用人工搬运已经无法顺利实现。
光伏一体式机器人技术参数：
产品型号 | LXLR-FR31000L | |||
基本参数 | 外形尺寸 | 950L*750W*305H mm | ||
本体自重 | ≤250kg | |||
旋转直径 | Φ1200 mm | |||
业务能力 | 顶升高度 | 60 mm | ||
顶升额定负载 | 1000 kg | |||
牵引额定负载 | 300 kg | |||
※货定车转 | ● | |||
安全防护 | 防护范围 | 360°全方面，含本体及背负货架 | ||
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |||
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |||
触边停障 | 全面保护 | |||
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |||
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |||
※视觉避障 | ○ | ○ | ● | |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | ||
导航方式 | 自然导航 | |||
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |||
行走速度 | 0~1.5m/s | |||
导航精度 | ±10mm | |||
对接精度 | ±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接） | |||
