磷肥智能装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工等行业研发的全自动装车产品。主要是由3D视觉传感器、工业机械手、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台车床、加工单单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具备数据管理功能，具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

灵活机械手适配多种车型

机械手移动距离最合适，满足各种车型，平板车、低栏车、高栏车。

停车引导及位置偏差自适应

当车辆出现水平偏差，装车机通过码垛小车自适应行走偏移量，弥补停车位的偏差。

3D视觉定位码垛更精细

通过自研3D视觉传感器+抓取算法，根据点云信息实现高精度抓取和码垛。

真空泵吸取不依赖现场气源

大包起重抓取，吸抱一体速度快且不掉包具有柔性缓冲，防止袋包损坏。