视觉自动装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工等行业研发的全自动装车产品。该系统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体，把各个作业工序连接起来，实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。智能化装车系统具备数据管理功能，可与智能工厂控制系统进行数据交互，实现自动化管理。装车系统适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。

视觉自动装车系统优势：

1.模块化，高适应性，根据现场环境可进行适配化处理;

2.自研深度视觉传感器，袋包横竖交叠自动码垛算法，码垛更灵活;

3.拆垛机械手采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源;

4.下落式机械臂，适配不同车型，进行高效率装车;

5.车辆自动扫描检测成像，停车引导及位置偏差自适应。

移动式-方案优势

●单机械臂抓取效率可支持1000件/小时

●3D视觉定位，码垛更精细

●可对接不同物料流转方式(流水线/垛型)

●根据节拍需求可扩展机械手数量