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对接：通过自研的3D对接相机，获得目标对象深度值，在托盘摆放有偏差的情况下，可智能调整进叉方向，智能叉取；
3D视觉对接相机技术参数：
产品型号 | LXPS-DS3320-E-57940nm | LXPS-DS3320-E-9B 940nm |
分辨率 | 320X 240 | 320X240 |
测量范围 | 0.3-3m | 0.3-3m |
测距精度 | 0.03m @70%6ref | 0.03m @70%6ref |
视场角 | 72X 55° | 109X90° |
帧率 | 12fps | 12fps |
数据接口 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 |
抗阳光 | 50Klux | 50Klux |
安全等级 | Class 1 | ClassI |
防护等级 | IP65 | IP65 |
外形尺寸 | 78X32 X43.5mm | 78X32 X 34mm |
重量 | 244g | 约220g |
移动机器人核心控制器高集成度、工业级的稳定可靠性支持激光、视觉、二维码等各类导航方式；
集成了丰富的电源、IO接口，支持RS232/485、can总线、以太网等通讯接口；
适配各种轮系的移动底盘轮系的移动底盘。
