随着智能家居需求不断增长，智能照明即将迎来快速发展期。根据Grand View Research的研究显示，到2028年，全球智能照明市场规模预计将达到469亿美元，2021年至2028年的复合年增长率为20.4%。

照明品牌、整体照明解决方案提供商「欧普照明」提前行动，携手蓝芯科技打造智能、高效的现代化车间，迎接智能照明行业黄金发展期的到来。

01、企业需求

以往企业依靠人工手拉地牛叉车搬运货物，常出现人工转运不及时，造成产线线尾货物堆积。企业迫切希望采用机器人替代人工，完成线尾成品快速转运。

02、项目难点

1、人机共用同一通道，部分路段狭窄，对机器人的安全性要求高；

2、托盘存在摆偏的情况，对叉车的自主纠偏能力和叉齿对接精度是一大考验；

3、提升机为二楼至三楼半自动提升机，需完成叉车和提升机的通讯对接，实现自主开关门。

03、蓝芯方案

导入蓝芯无人叉车（负载1.5T）、蓝芯机器人调度系统RCS。

1、取货（成品搬运流程）：线尾呼叫→系统给叉车取货指令→叉车取货→送至目标点位提升机内或成品缓存位，当提升机处于占用时送至缓存点位；

2、取空托盘垛流程：二楼放入托盘垛→无线呼叫器呼叫→系统给叉车取货指令→提升机上三楼→叉车取托盘垛→搬运至空托盘暂存位；

3、补整托空托盘至线边：无线呼叫器呼叫或 PC 端下达指令→系统取货指令→叉车取对应暂存位的托盘垛→送至线边空托周转位。

04、技术创新

1、搭载LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统），通过自研3D视觉传感器+对接算法，高精度定位托盘孔位，自动调整进叉方向，精准叉取托盘货物；

2、搭载LX-MRDVS，通过自研3D视觉传感器+避障算法，识别路径上的工人、柱子，提高作业安全性；

3、通过蓝芯机器人调度系统RCS自动分配机器人任务，规划交管，以可视化方式进行数据监控和生产任务管理。

05、项目价值

线尾货物堆积现象改变，成品入库效率明显提升；

替换80%以上的重体力人工搬运，为企业节省紧张的人力资源；

车间管理更加规范有序，企业形象得到显著提升。