基于核心技术LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统），围绕SMT贴片自动化生产，蓝芯科技正式发布「纯」3D视觉导航移动机器人VMR产品。

产品名称 : SMT上下料机器人( 纯视觉 )

产品型号 : LXSR-SMTV3210R

外形尺寸 : 1100*650*1500 mm

导航方式 : 3D视觉SLAM

安全防护 : 360°3D立体视觉避障

对接方式 : 3D视觉对接

驱动方式 : 双轮差速

制造业持续向数字化、智能化进阶，移动机器人作为重要的承载工具对打造智能工厂发挥着"穿针引线"般的重要作用。但制造业的复杂场景对传统磁条、二维码、2D激光导航移动机器人形成巨大挑战。如何通过前沿技术赋能移动机器人，使机器人更加智能、安全、稳定?

此次发布的「纯」视觉SMT上下料机器人，集蓝芯核心技术LX-MRDVS®之大成，机身抛弃所有激光雷达传感器，机器人定位导航、避障、对接全部采用3D视觉传感器+AI视觉感知算法，是发布的「纯」视觉移动机器人，该产品优势如下：

搭载3D视觉定位相机+AI视觉感知算法，智能采集环境顶部自然特征，形成深度图像转化为点云地图。无需粘贴任何人工标记，实现移动机器人无标记定位导航。地面环境千变万化不影响机器人定位稳定性。

在机器人的前、后、左、右均搭载3D视觉避障相机，智能检测悬空、低矮、静态、动态障碍物，实现360° 3D立体视觉避障。自研AI视觉感知算法，对障碍物理解达到语义级别，并施行不同的避障策略（停障或绕障），作业更安全，避障更智能。

通过3D视觉定位相机+AI视觉感知算法，实现移动机器人和SMT上下板机的高精度对接。经过算法优化，机台对接精度达±5mm，对接失败率降至零，上下料更加丝滑顺畅。

企业自研核心控制器，稳定可靠、集成度高；支持视觉/激光/二维码等各类导航方式；集成丰富的电源、IO接口，支持RS232/485、can总线、以太网等通讯接口；适配各种轮式移动底盘。

摒弃传统SMT机器人的厚重外观，「纯」视觉SMT上下料机器人对结构进行创新设计，1100*650*1500 mm的机身尺寸，φ1180 mm的旋转直径，机器人不占用过多通道面积，更具窄道通行能力。