三亚游星式减速机

  行星减速机结构

由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力

行星减速机之特性

行星减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式，传统齿轮靠大小齿轮间接触面驱动，负荷集中於该接触点，较容易产生齿轮之磨擦与断裂，在高速比中需要有多段齿轮相互连结，除占用大量空间外，同时产生多之磨擦损耗，减速齿轮之间隙成数累计，