精密行星减速机从内部构造来说一般分 直齿轮和斜齿轮的，不过现在广泛使用的一般都是斜齿轮，一些精密的机械都会选择贝加莱斜齿轮精密行星减速机，这又是为什么呢?斜齿轮相比直齿轮又有什么优势呢?下面就将精密行星减速机斜齿轮与直齿轮从以下几个方面做对比:

一、贝加莱精密行星减速机内部啮轮结构:

直齿行星减速机:内部太阳轮、行星轮与内齿圈均为直齿。

贝加莱斜齿行星减速机:内部太阳轮、行星轮与内齿圈均为斜齿。

二、精密行星减速机行星齿轮外形:

直齿行星减速机行星齿轮:竖直的，它会出现无法吻合的盲区,整个齿轮运行在平稳性，速度均匀方面,稍微欠缺。

贝加莱斜齿行星减速机行星齿轮:弯曲的。随着齿轮的转动，在上面一部分还没有*脱离的情况下，下面的一步分已经紧密的连接在一起来，啮合非常平稳，噪音低:

三、贝加莱精密行星减速机精度表现:

直齿行星减速机:一级精度在12弧分以内，精密可达8弧分。

斜齿行星减速机:一级精度在5弧分左右,精密3弧分以内。

贝加莱斜齿行星减速机具有更高的传动效率，具有geigao的扭矩和更稳定的传动，精度高传动误差更小。

四、承载能力与使用寿命:

直齿行星减速机:齿轮啮合不够平稳，啮合面较低，承载能力强，使用寿命长。斜齿行星减速机，承载能力较强，使用寿命相比直齿行星减速机长。

五、贝加莱精密行星减速机的输出扭矩与效率:

直齿行星减速机:采用直齿啮合,输出扭矩较斜齿行星减速机小，效率94%左右。斜齿行星减速机:采用斜齿啮合,输出扭矩比直齿行星减速机大，传动平稳,强度大，效率可达97%左右。

综上所述贝加莱斜齿行星减速机相较于直齿行星减速机精度更高,误差更低，尤其在用来定位的机械设备，应该优先考虑贝加莱

斜齿轮精密行星减速机。