Parker派克 PM-DD马达直驱力矩电机

1.概述

电机自动识别  

EtherCAT高速通讯  

额定转矩：3Nm-160Nm  

额定转速：150/200rpm  

重复精度：±1.3μm  

定位精度：±30μm  

2.性能参数

主要技术指标

型号 单位 PM-DDB PM-DDC PM-DDD PM-DDE PM-DDF

03 06 09 06 12 18 12 22 34 40 60 A1 A6

驱动器 - PD-04 PD-04 PD-04 PD-04 PD-04 PD-04 PD-04 PD-10 PD-10 PD-10 PD-10 PD-10 PD-10

直径 mm φ135 φ175 φ230 φ290 φ360

额定功率 W 63 126 188 126 251 377 251 461 712 838 1257 1728 2513

额定转矩 Nm 3 6 9 6 12 18 12 22 34 40 60 110 160

峰值转矩 Nm 9 18 27 18 36 54 36 66 102 120 180 330 480

额定转速 rpm 200 200 200 200 150

峰值转速 rpm 500 500 500 400 500 400 400 300 250

定位精度 arcsec ±30

重复精度 arcsec ±1.3

轴向跳动 mm 0.015

径向跳动 mm 0.03

推力载荷 N 1500 3300 4000 11000 15000

编码器 - 20位单圈串行编码器（BISS-C/值）

重量 kg 6.3 7.2 9.2 8.7 10.6 12.6 17.3 19.6 21.9 28.2 35 54 70.3

3.供应型号

PM-DDB03DN0H, 

PM-DDB06DN0H, 

PM-DDB09DN0H,

PM-DDC06DN0H, 

PM-DDC12DN0H, 

PM-DDC18DN0H,

PM-DDD12DN0H, 

PM-DDD22DN0H, 

PM-DDD34DN0H,

PM-DDE40DN0H, 

PM-DDE40DN0H, 

PM-DDEA1GN0H, 

PM-DDEA6GN0H