科尔摩根AKD伺服驱动器 Kollmorgen AKD 是一个完整系列的基于以太网的驱动器，它具备快速、功能丰富、灵活、快 速集成、易于使用等优点，适合任何应用。AKD确保即插即用立即试运行，无缝接入到你的机 器中的每个设备。并且，无论你有什么应用要求，AKD提供工业优秀的伺服性能、通讯选择和 电压等级，所有这一切都在更小的空间内得以实现。 AKD 伺服驱动的优势 ? 在数秒内优化性能         ? 因为优化了AKM电机绕组以精确匹配AKD，所以将功率           密度提高了20-30%         ? 可以实现业内出色、迅速的自动调节功能。         ? 自动调节所有增益，其中包括观测器。         ? 结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。         ? 精确控制各种电机         ? 针对所有刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿。 ? 处理量更大，精度更高         ? 高达27位分辨率的反馈可以实现的精度和出色           的可重复性         ? 因为采用了功能强大的双处理器系统，能够执行业内           *的高分辨率伺服算法（待批），所以整定时间           很短。         ? 采用了*的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波           器，可以使机器达到业内优秀性能。         ? 高带宽转矩-速度环路。市场上速度快的数字电流           环路。 ? 便于使用的图形用户接口（GUI），可以加快调试和故障检修         ? 六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断。         ? 多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。         ? 自动完成可编程命令，无需查找参数名。         ? 只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设           置，从而允许用户迅速发送机器性能数据。         ? 业内丰富的编程选件。 ? 灵活，可以扩展以满足任何应用需求         ? 3到96A的连续电流；9到192A的峰值电流。         ? 功率密度非常高，可以实现极小的封装尺寸。         ? 所有标准科尔摩根伺服电机和定位器都具有真正的即插           即用功能。         ? 支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备          （SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、           增量编码器、HIPERFACE?以及旋转变压器。         ? 紧密集成的以太网运动总线，不需要增加大型硬件：           EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen?。         ? 可以扩展编程功能（从基本的转矩-速度到多轴主机）。 AKD高性能伺服驱动器坚固的、技术*的AKD伺服驱动器家族当与我们性能的其他部件配合使用时产生优化 的性能，在更高的速度和更长的正常使用时间方面体现出更高品质的特性。使用Kollmorgen 伺服组件，我们能够帮助你使你的机器的全部效能提高50%。 AKD 兼容产品 AKM无刷旋转伺服电机 Cartridge直驱旋转伺服电机 有框架直驱旋转伺服电机 无框架套件旋转伺服电机 直驱直线电机 电动缸直线定位机构 无杆执行器直线定位机构 精密平台直线定位机构 AKD 特性 Kollmorgen WorkBench图形用户界面 数字信号处理器控制 螺丝固定接线端I/O连接器 实时性能反馈 反馈装置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模拟Sine/Cos编码器, 增量编码器, HIPERFACE?, 和旋转变压器其 用于改变负载条件的调整功能 力矩环更新0.67 μs 速度环更新62.5 μs 位置环更新125 μs 以太网运动总线：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen? 120/240 Vac 1?/3? (85-265 VAC)                            连续电流(Arms)                 峰值电流(Arms)       驱动器连续输出功率(watts) AKD-x00306               3                                        9                            1100 AKD-x00606               6                                       18                           2000 AKD-x01206              12                                      30                           4000 AKD-x02406              24                                      48                            8000 480 Vac 3? (187-528 VAC)                            连续电流(Arm）                 峰值电流(Arms)        驱动器连续输出功率(watts) AKD-x00307               3                                       9                                 2000 AKD-x00607               6                                       18                               4000 AKD-x01207              12                                      30                               8000 AKD-x02407              24                                      48                               16000