德国西克sick编码器SRM50-HAA0-K21

详细技术参数
性能
每圈正弦/余弦周期 1,024
可测量圈数 4,096
总步数 134,217,728
测量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
差分非线性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置
可用存储空间 128 Byte
接口
位置编码类型 二进制
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见
尺寸图）
通讯接口 HIPERFACE®
电气参数
连接类型 插头, 8 针, 径向
供电电压 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
电流消耗 80 mA 1)
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 200 kHz
1) 无负荷.
机械参数
轴的形式 插入式转轴
法兰类型 / 定子联轴器 橡胶支撑, 橡胶支撑
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 0.2 kg
转动惯量 10 gcm²

工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹
角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
工作转矩 0.2 Ncm
启动转矩 + 0.4 Ncm
允许驱动装置静态轴位移 ± 0.3 mm 径向
± 0.75 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移 ± 0.1 mm 径向
± 0.2 mm 轴向
垂直于旋转轴的静态角位移 ± 0.005 mm/mm
垂直于旋转轴的动态角位移 ± 0.0025 mm/mm
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈
环境参数
运行温度范围 –30 °C ... +115 °C
储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级 IP40, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)

德国西克sick编码器SRM50-HAA0-K21