三： 工作原理及部件构成   扬州瑞浦DKJ-4100D电子式电动执行器

DKJ、 DKZ系列电动执行器是一个采用两相交流伺服电动机为原动力的位置伺服机构,其典型系统方块图如下图

    当位置定位器的输入端有一个信号输入时， 此信号与位置信号进行比较， 当两个信号的偏差值大于规定的死区时， 位置定位器产生功率输出， 驱动伺服电动机转动使减速器的输出轴朝减小这一偏差的方向转动， 直到偏差小于死区为止。 此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的转角位置上。由于电动机带有制动结构， 所以能可靠地保证在电动机断电以后迅速地制动， 从而限制输出轴的惯性惰走， 克服负载反力矩的影响， 从而有力地改善了系统的稳定性。
通过DFD电动操作器能使执行器无扰动地进行手动控制和自动控制的相互转换及手动的远方操作。可以通过在系统位置反馈回路中串接直流毫安表， 测量位置发送器的输出电流以间接指示阀位的开度值。 现将电动执行器各部分的工作原理简述如下：
1： 普通型产品配置
位置定位器： 位置定位器由前置滤波器、 信号检测、 比较放大、 隔离输出、 功率输出等部分组成， 其作用是将弱电信号放大为功率输出， 终控制执行器的输出位置。 如果系统采用简单的接点控制或仅仅采用手动操作则可以不使用位置定位器。
执行机构简介：   扬州瑞浦DKJ-4100D电子式电动执行器
执行机构由伺服电动机、 减速器、 位置发送器三部分组成， 现分述如下：
A： 伺服电动机： 采用鼠笼式两相伺服电动机， 定子上均匀分布两个相差90度电角度的定子绕组， 分别控制电动执行器的正转及反转， 借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相， 其合成产生定子旋转磁场， 定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流， 转子电流与旋转磁场相互作用， 在转子上产生电磁转矩。 旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定， 本系列伺服电动机是专门为执行机构设计的， 启动转矩大， 机械特性软。 伺服电动机内部装有机械制动
器， 用来限制服电动机在断电后转子和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响， 提高执行机构的位置控制精度。

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