減速機資料
產品型號：AF075M1 - 007 - S2 - P1
減速比：7     軸型式：直軸(附鍵)     
背隙： P0：超精密背隙
連接板：P0401301004 / AD-W90-M130-4
額定輸出力矩：140 Nm         額定輸入轉速：4000 rpm
大輸出力矩：252 Nm         大輸入轉速：8000 rpm
重量 ≒ 3.70 kg                  轉動慣量：0.45 kgcm^2
馬達資料
馬達廠商：YASKAWA
馬達型號：SGM7G-20A
馬達軸心：24 mm
輸出功率：1.80 Kw             額定轉速：1500 rpm
額定力矩：11.50   Nm             大轉速：3000 rpm
大力矩：28.70   Nm             轉動慣量：26 kgcm^2




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