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功能特点:
-控制和驱动功能集成一体,内部集成PLC控制器,梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体,构建更简单强大的系统;
-支持USB(部分型号支持)、RS232、RS485和CAN总线通讯,支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议;
-内置S曲线和T曲线轨迹规划功能,T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动;
-兼具网络操作模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和PLC模式,支持位置控制模式、速度控制模式和电流(转矩)控制模式,并支持各种模式之间的实时切换(静止状态);
-支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换,既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性;
-提供上位机动态库MotionLib和指令集,用于上位机应用程序编写;
-具有温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T电流限制等保护功能,可靠性高。
指标参数:
基 本 参 数 | 输入电源 | 12.5VDC~180VDC | ||
连续电流 | 工作环境温度:0℃~50℃;存储温度:-20℃~60℃ | |||
湿度 | 使用和存储均为20%~85%RH 无结露 | |||
振动 | 5G以下10HZ~60HZ | |||
控制方式 | PWM操作模式下,使用者需要设置PWM的输入频率,主要目的是为了提高PWM占空比 识别的精度,从而提高系统的性能和稳定性。 | |||
脉冲/方向模式 | 输入 | 脉冲/方向信号、正交脉冲信号 | ||
电压 | +5V/+24VDC(带光电隔离的脉冲方向输入口接24V时需要串接电阻,不带隔离的可以直接接24V) | |||
频率 | 500KHZ | |||
电子齿轮比 | =指令脉冲频率×电子齿轮分子(1~65535)/电子齿轮分母(1~65535) 请在1/1000~1000倍范围内使用 | |||
滤波器 | 内置一阶平滑滤波器可供选择 | |||
可编程模式 | PLC梯形图编程 可在位置、速度、电流控制模式间任意切换(静止状态) 程序可以由I/O口触发也可以由通讯指令触发 | |||
其 他 | 模式切换 | 各个控制模式和操作模式可以随意切换(静止状态) | ||
限位 | 软件限位和硬件限位开关限位 | |||
报警 | 过压、欠压、温度、速度超差、位置超差等共15种报警 | |||
报警历史 | 包括当前报警,可保留8次报警历史 | |||
控制增益 | 多组控制增益可以根据不同的策略实时切换 | |||
速度观测器 | 多组速度观察器系数可以在不同的运动状态下实时切换,以保证动态特性和系统稳定性 | |||
函数库 | 集成驱动器操作接口函数,便于用户编写PC端的应用程序 | |||
输 入 输 出 口 功 能 | 输入口可设置功能 | 1.电机使能/释放 2.清除报警 3.正限位 4.负限位 5.正向点动 6.负向点动 | 7.找原点 8.原点开关 9.停止运动 10.急停 11.脉冲停止 12.零速箝位 | |
输出口可设置功能 | 1.伺服准备好 2.报警输出 3.位置到达 4.速度到达 | 5.电流到达 6.抱闸输出 7.零速输出 |