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德国Heidenhain海德汉型号德国Heidenhain海德汉型号

等系列产品，以生产高精度的产品而*。他的光栅尺的分辨率高达1纳米，光栅尺的精度高达±0.1微

米，角度编码器精度高达±0.2角秒，式角度编码器位数为27位。

产品应用广泛，遍布，主要应用于机床行业、三坐标测量机、精密转台、工厂自动化、电机行业、

电子制造设备、印刷行业、造纸行业、水利行业、纺织行业、天文望远镜及航空和航天工业。

德国Heidenhain海德汉型号 德国Heidenhain海德汉型号 德国Heidenhain海德汉型号

KGM二维编码器用于动态检测CNC数控机床的轮廓加工精度。例如用它进行圆弧细分测试，支持115 mm到0,1 mm的圆弧半径，进给速率可达80 m/min。KGM可进行两轴自由形状测试。KGM优点是非接触测量，它避免了像DBB这样滚珠轴承的影响。测量系统和信号处理KGM包括一个固定在基座上的圆晶形状的二维栅格光栅和一个扫描头。测量时，扫描头非接触地在格栅板上运动。对设置操作，将基座固定在工件夹持元件（例如加工中心的工作台）上并对正。扫描头固定在静止不动的夹刀元件（例如加工中心的主轴）上并大致对正。用一片隔膜将扫描间隙设置为0.5 ±0.05 mm。用扫描头上的一组螺丝精细调整该间隙并借助ACCOM信号处理软件改善测量信号质量。对相互垂直的两轴，KGM输出两个90°相位差、4 µm信号周期信号。测量信号发给计算机进行后续处理。海德汉的EIB 741连接盒（以太网）和IK 220计数卡（PCI总线）用于连接KGM与计算机。这两种设备都能将正弦测量信号细分4096倍，使每轴的测量步距达到约1 nm。海德汉公司的ACCOM软件基于ISO 230-4标准处理测量值。用ACCOM可以方便地为KGM对圆弧细分测试和自由形状测试进行编程。

伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位置和速度控制单元所需的反馈信息和电子换向信号。所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点，而且安装和接线成本低。用于旋转电机的编码器都具有总长较短的优点。有些特别设计的编码器还具有通常由限位开关这类安全设备提供的功能。强制通风的电机旋转编码器可安装在电机外壳中也可安装在电机内。由于这样将使编码器*暴露在电机内未经过滤的强对流空气中，所以必须具有很好的防护措施，例如达到IP 64或更高等级。允许的工作温度几乎不会超过100°C。内置在电机或空心轴电机中的旋转编码器，模块式旋转编码器和角度编码器这些电机的旋转编码器和角度编码器采用空心轴结构，目的之一是方便地将电源线穿过电机轴和穿过编码器。根据应用条件，编码器的防护等级需IP 66（例如用光学扫描的模块式编码器），机床设计中必须避免编码器被污染。ACCOM信号处理软件提示用户输入所有必要参数信息并生成相应NC程序，所生成的程序通过通信接口（串口或以太网或TCP/IP）可被立即装入CNC数控系统中。德国海德汉HEIDENHAIN位置编码器

为保证平顺的驱动性能，编码器的每圈测量步距数必须很大。为此，海德汉特别开发了每圈提供足够信号周期数的编码器，以满足速度稳定性要求。海德汉公司内置轴承和定子联轴器的旋转和角度编码器具有非常优良的性能：在一定公差范围内的不同轴不会造成任何位置误差，也不影响速度稳定性。低速时，编码器的单信号周期内位置误差影响速度稳定性。采用纯串行数据传输的编码器，其LSB（zui低有效位）影响速度稳定性。为确保数字控制电机具有尽可能高的动态性能，速度控制单元的采样时间不能超过256 μs。因此，位置控制单元和速度控制单元将位置反馈值提供给控制系统的延迟时间必须尽可能短。为满足位置值通过串行数据传输方式从编码器传给控制系统的时间要求，必须用高时钟频率（参见接口：位置值）。海德汉公司的伺服电机驱动编码器通过高速纯串行EnDat 2.2接口传输位置值或通过传输附加增量信号，使信号无延迟地提供给速度和位置控制系统的信号处理电路。对于标准电机驱动，制造商主要使用特别坚固的海德汉公司无内置轴承的ECI/EQI编码器或TTL或HTL兼容输出信号以及带用于永磁直流电机的附加换向信号的旋转编码器。

海德汉公司用于“数字”驱动电机的式编码器还提供附加正弦增量信号，其特性与上面的说明相同。海德汉公司的式编码器用EnDat接口，通过串行传输位置值信息和用于自动配置、监测和诊断的其它信息。因此，海德汉公司所有编码器可以使用相同的后续信号处理电路和电缆连接技术。编码器的重要技术参数可在EnDat编码器的存储区中读出用于进行自动配置，与电机相关的参数可被保存在编码器的OEM存储区中。当前样本中的旋转编码器的OEM存储区不少于1.4 KB（?704个EnDat字）。绝大多数式编码器在编码器内已将正弦扫描信号细分4 096倍或更高。如果位置值的传输速度足够快（例如通过2MHz时钟频率的EnDat 2.1或8 MHz的EnDat 2.2），那么这样的系统不需要对增量信号进行进一步细分处理。这种数据传输技术的优点是：传输路径的抗噪性能高和接头和电缆成本低。EnDat 2.2接口旋转编码器还提供了一个功能，它能处理外部温度传感器信号，例如电机线圈处的温度传感器。数字化的温度测量值也通过EnDat 2.2协议传输，不需要附加电缆线。

ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500 ECN1313 2048 ID:586643-19 AELS106326，ID:326797-01 ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 heidenhainAE LB382C ID:315420-04 ERN1381-2048, ID:385489-56 ERN1331.051-1024 735117-05 ERN1381.040-2048, ID:608290-01 ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 ERN1381.026-2048，ID:727222-01 315420-04 ERN1387-2048 62S14-70, ID:385488-59，385488-02，385488-52 ECN1313 2048 ID:586643-19 ERN1387.001-2048, ID:312215-14 德国海德汉HEIDENHAIN位置编码器

旋转编码器带内置轴承

代表型号：

增量式

ERN 1020 ERN 1030 ERN 1080 ERN 1070 ERN 420 ERN 460 ERN 430 ERN 480

ERN 120 ERN 130 ERN 180 ROD 1020 ROD 1030 ROD 1080 ROD 1070 ROD 426 ROD 466 ROD 436

ROD 486 ROD 420 ROD 430 ROD 480 ROD 1930 HR 1120

式

单圈

ECN 1023 ECN 1013 ECN 425 ECN 413 ECN 425 F ECN 424 S ECN 413 ECN 425 ECN 413 ECN 413

ECN 125 ECN 113 ROC 1023 ROC 1013 ROC 425 ROC 413 RIC 418 ROC 425 F ROC 424 S ROC 413

ROC 425 ROC425不锈钢 RIC 418 ROC 425 F ROC 424 S

多圈

EQN 1035 EQN 1025 EQN 437 EQN 425 EQN 437 F EQN 436 S

ROQ 1035 ROQ 1025 ROQ 437 ROQ 425 RIQ 430 ROQ 437 F ROQ 436 S ROQ 425 ROQ 437 ROQ 425

RIQ 430 ROQ 437 F ROQ 436 S ROQ 425

旋转编码器无内置轴承

代表型号：

式

ECN 1113 ECN 1123 EQN 1125 EQN 1135 ECN 1313 ECN 1325 EQN 1325 EQN 1337 ECN 413 ECN 425

EQN 425 EQN 437 ECI 1118 EQI 1130 EBI 1135 EQI 1331 ECI 1319

EQI 1331 ECI 119 EBI 135

增量式

ERN 1023 ERN 1123 ERN 1321 ERN 1381 ERN 1387 ERN 1326 ERN 420 ERN 430 ERN 421 ERN 431

ERO 1225 ERO 1285 ERO 1420 ERO 1470 ERO 1480

角度编码器带内置轴承

代表型号：

式

RCN 2510 RCN 2310 RCN 2580 RCN 2380 RCN 2590 F RCN 2390 F RCN 2590 M RCN 2390 M RCN 5510

RCN 5310 RCN 5580 RCN 5380 RCN 5590 F RCN 5390 F RCN 5590 M RCN 5390 M RCN 8510 RCN 8310

RCN 8580 RCN 8380 RCN 8590 F RCN 8390 F RCN 8590 M RCN 8390 M RCN 8510 RCN 8310 RCN 8580

RCN 8380 RCN 8590 F RCN 8390 F RCN 8590 M RCN 8390 M ECN 225 ECN 223 F ECN 223 M

增量式

RON 225 RON 275 RON 275 RON 285 RON 287 RON 785 RON 786 RON 886 RPN 886 RON 905 ROD 220

ROD 270 ROD 280 ROD 780 ROD 880

角度编码器无内置轴承

代表型号：

ERP 880 AK ERP 4080 AK ERP 8080 TKN ERP 4080 TKN ERP 8080 (scale) AK ERO 6080 AK ERO 6070

TKN ERO 6000 AK ERO 6180 TKN ERO 6100 AK ERA 4280 AK ERA 4480 AK ERA 4880 TTR ERA 4200 C

TTR ERA 4400 C TTR ERA 4800 C AK ERA 4280 TTR ERA 4202 C AK ERA 7480 MSB ERA 7400 C

MSB ERA 7401 C AK ERA 8480 MSB ERA 8400 C MSB ERA 8401 C MSB ERA 8402 C

模块式磁栅编码器

代表型号：

AK ERM 2280 TTR ERM 2200 C AK ERM 220 AK ERM 280 TTR ERM 200 AK ERM 2410 TTR ERM 200 C

AK ERM 2480 ERM 2404 ERM 2405 AK ERM 2980 ERM 2904

长度计

代表型号：

AT 1200 AT 3000 CT 2500 CT 6000 MT 101 MT 1200 MT 2500 MT 60 ST 1200 ST 3000 AT 1218

AT 3018 AT 1217 AT 3017 CT 2501 CT 6001 CT 2502 CT 6002 MT 1271 MT 1281 MT 2571 MT 2581

MT 1287 MT 60M MT 101M MT 60K MT 101K ST 1278 ST 1288 ST 3078 ST 3088 ST 1277 ST 1287

ST 3077 ST 3087 SG 25 M ID 317436-01 SG 60 M ID 317436-02 SG 101 V1 ID 361140-01

SG 101 H1 ID 361140-02 ID 340646-05 SG 101 V/H MT 101 M ID 648029-01 MT 60 K MT 101 K

CT 2502 CT 6002 ID 206310-01 CS 200 CT 2501 CT 6001 ID 221310-01 ID 324391-01

ID 223100-01 ID 754220-01 ID 754220-02 ID 257790-01 ID 244154-01 ID 324391-02 ID 386811-01

ID 386811-02 ID 202162-02 ID 202164-02 ID 207479-01 ID 206260-01 ND 280 ND 287 ND 2100 G

GAGE-CHEK MSE 1000 EIB 741 EIB 742 IK 220

敞开式直线光栅尺

代表型号：

LIC 4113 LIC 4193 F LIC 4193 M LIC 4193 P LIC 4115 LIC 4195 F LIC 4195 M LIC 4195 P

LIC 4117 LIC 4197 F LIC 4197 M LIC 4197 P LIC 4119 LIC 4199 F LIC 4199 M LIC 4199 P

LIC 2117 LIC 2197 F LIC 2197 M LIC 2197 P LIC 2119 LIC 2199 F LIC 2199 M LIC 2199 P

LIP 211 LIC 291 F LIC 291 M LIP 372 LIP 382 LIP 281 LIP 471 LIP 481 LIP 571 LIP 581

LIF 471 LIF 481 LIDA 473 LIDA 483 LIDA 475 LIDA 485 LIDA 477 LIDA 487 LIDA 479

LIDA 489 LIDA 277 LIDA 287 LIDA 279 LIDA 289 PP 281 LIP 481 V LIP 481 U LIC 4003

LIC 4005 LIC 4007 LIC 4009 AK LIC 411 AK LIC 419 F AK LIC 419 M AK LIC 419 P LIC 2107

LIC 2109 AK LIC 211 AK LIC 219 F AK LIC 219 M AK LIC 219 P LIP 201 AK LIP 21 AK LIP 29 F

AK LIP 29 M AK LIP 28 LIF 401 R AK LIF 48 AK LIF 47 LIDA 403 LIDA 405 LIDA 407 LIDA 409

AK LIDA 48 AK LIDA 47 LIDA 207 LIDA 209 AK LIDA 28 AK LIDA 27

封闭式直线光栅尺

代表型号：

LC 415 LC 485 LC 495S LC 495F LC 495M LF 485 LS 487 LS 477 LC 115 LC 185 LC 195S LC 195F

LC 195M LC 211 LC 281 LC 291F LC 291M LF 185 LS 187 LS 177 LB 382

ERN1387.003-2048, 312215-67
ERN1185.003-2048, ID:316278-58
ERN431.051-1024 375272-02
ERN431.052-2048
ROD320.020-2500
ROD320.020-1000 ID: 538723-05
ROD320.005-1000 ID:291843-04
ROD320.020-2000, 291843-06
ROD320-2000 538723-08
R0D320.005-2500, 291843-01
ROD320.001
ROD320.002, 254847-05
ROD320.005/ROD320.007
ROD320.005-2500 ID: 291843-01
ROD320-2500, ID:538723-01
ROD320.002-2500,254847-01
ROD320.005-5000,538723-02
ROD323.002-1024, 251583-01
ROD323.031-1024, 377101-5R
ROD323.007/ROD323.001
ROD426-1024
ROD436-1024, 376835-01, 376836-20
ROD323.001-1024 ID:237974-01
ROD323.031-1024 ID:377101-5R
RON350-2048, 254426-04
ROD431.X34E
ROD431X46E
ROD431.001-2048, ID:317393-03
ROD431-1024,ID:317393-52
ROD431.001-1024, ID: 309288-01,
ROD431.020-1024 ID: 538727-02, 538727-52
ROD431-1024 317393-02, 317393-52, 538727-52
ROD431.026-2048 735117-03
ROD431-2048,538727-03
ROD431-2048, 317393-03
ERN1381.020-2048 , ID: 385489-06
EQN1125.030
EQN1325.020-2048, ID: 538234-01
EQN1325.001-2048, ID: 312214-53
EQN1325.001-2048, ID:312214-16
EQN1325-2048, ID:538234-51
EQN1325-2048 ID:515385-01
EQN1325.048-2048, 655251-01, 655251-51
EQN1325.041-2048 655251-02
EQN1325.049-2048 655251-03
EQN1325.061-2048, 538234-17
EQN1325-2048, 541788-01
EQN1325-2048, 586653-06

EQN425,ID:312214-16
ERN1331-1024, ID:538727-55
ERN1331.062-2048 ,ID:538727-56
ERN1331.051-1024 ID: 375272-02
ERN480-2048, 385480-41
ERN480-2500, 385480-36
EQI1325
ECN113-2048 528100-30,
ECN1313-512 317283-12
ROD436-1024 376836-20, 295450-20
ROD436-1024 ID:376835-01, HTL 10-30V
ROD436-1024 376837-03, 376836-20
AK ERM280-2048,ID:393000-07;
AK ERM280-2048, 393000-15, 348201-15
scale drum TTR ERM200 390925-04, 390925-08
ROD431X46E-1024, 309288-01
ERN431-1024 385438-31
ROQ425-512, 574336-02, 631703-07; ROQ425-512 320200-07, ROQ425-512,631703-01
ROD486-1024,376886-09, ROD486-1024,376885-01
ROD486-3600 295466-59
ROD486-1024 376866-09, ROD486-1024 376886-09
ROD486-1024 376885-01, ROD486-1204 295466-0R
ERN1387-2048, ID:373787-N6
ERN1387.02-2048,ID:385487-01
ERN1387.020-2048, ID: 385487-03
ERN1387.025-2048, 727221-01, 727221-51
ERN1387-2048 385488-02
ROD486, 376881-02
ROD486-1000 376886-53
ROD486-3600 ID:295466-59
EQN425-2048, 605381-01
ROD260-18000,ID:269965-33
ROD260-18000, ID:331881-33
ROD426-1024
ROD420C-600 227662-3A
ROD420-5000 376840-C8
ERN120-1024, 377101-83,
ERN120-1024 589611-89
ERN180-2048 377104-55
EXE101 536397-01
ROD431.026-2048
ROD431.025-1024
ERN1331/ERN1381/ERN1387/ROD431/ROD320/EQN1325/RON350/ECN
ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02, 313453-56, 313453-03
ERN1381.020-2048, ID: 385489-06
ERN1381-2048, ID:385489-56
ERN1381.040-2048, ID:608290-01
ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07
ERN1381.062-2048 727222-07, 727222-56
ERN1387.001-2048, ID:312215-14
ROD420-600, 376840-3A
ERN1387.001-2048.ID:312215-02,312215-09, 312215-66, 385487-51,312215-64
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ERN1331-2048, ID:538727-56
ERN1331.051-1024, ID:317393-05
ERN1331.051-1024, ID: 317393-55
ERN1331.061-1024, ID:538727-05
ERN1331.061-1024, 735117-05
ERN1331.052-2048, 317393-56

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