BECKHOFF减速机AG2210

BECKHOFF减速机AG2210

上海勇控自动化设备主营PILZ皮尔兹安全继电器，BECKHOFF倍福模块，横河变送器，SICK，HUBNER编码器，R+W联轴器。公司驻德国有办事处，一手货源，*，选购。：文，：，，:

电机系列 AM2000、AM3000、AM3500、AL2000、AL3800、AS1000

高动态、无刷同步伺服电机 AM2000、AM3000、AM3500

同步伺服电机是无刷三相电机，符合 DIN 42950 标准，转子由*磁铁构成。这种高质量的钕铁硼磁性材料使得电机动态特性*。定子中布置有一个三相绕组，由伺服驱动器供电。电机以电子方式在伺服驱动器上实现换向。

定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出，通过无源（断开）触点监控线圈温度。电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器（可选单圈或多圈值编码器）。伺服驱动器对反馈信号进行解析后，将正弦波电流馈送到电机。

电力传输通过轴端带紧固螺纹（可选带导向键槽）的圆柱轴实现，符合 DIN 748 标准。电机绝缘材料等级为 F，符合 DIN 57530 的标准，振动等级为 N，符合 DIN ISO 2373 的标准。电机的防护等级为 IP 65/64。如果使用了轴密封环，防护等级可升级为 IP 65/65。

Beckhoff AM3000 系列中的低惯量伺服电机，基于新的材料跟制造技术，主要用于高动态响应运动控制领域。大多数电机的开发目的，是通过尽可能紧凑的设计来产生更大的扭矩。其难点在于电机的负载没有相应降低－相反，新机型的负载却有着不断增大的趋势。负载与电机惯量比的增加在控制性能上有负面影响－zui的情况就是：机械系统会变得不稳定。惯量比可以通过适当的调整加以优化。然而，这会降低zui大可能的速度，这意味着在很多应用场合中，需求的速度达不到，而不得不使用更大的电机和控制器。若要避免由此产生的高额成本，需要使用 AM3500 系列电机。

伺服电机 AM2000 配有弯式连接器，用于电源和反馈信号。AM3000 则配备有可连续旋转型连接器。Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线作为已装配好的附件。

此外，AG2xxx 型行星齿轮减速机作为AM2xxx 和 AM3xxx 伺服电机的附件提供。

紧凑型动力装置：直线电机 AL2xxx、AL3xxx

AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直线伺服电机进一步完善了 AM2000 系列伺服电机，可用于在安装时旋转设计已达到机械极限的应用场合，或对动态特性、同步性以及加速性能等方面的驱动特性有特殊要求的应用场合。直线电机安装方便，无机械磨损。多个电机可同时在相同的路径上使用，这给设计者带来的好处是不言而喻的。此外，在实际运用中，在行程选择上也是无限的。由于它们的高加速度特性，直线伺服电机的定位速度可达到 10 m/s － 高的力常数和非常好的力 / 重比。

所有这三个系列的直线电机都具有相同的极距。这样的好处就是，驱动放大器的调节步骤和线性编码器或 MES 系统的调整步骤总是相同，大大节省了调试时间。一般来说，可以在同一个磁道上运行多个初级部件。这样就可显著减少安装和组件成本，也为直线电机提供了很多非标准的应用选择。

与 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直线电机没有铁芯。其优点就是：线圈部分不会受到*磁铁的影响，而且还能避免出现齿槽效应（即由于*磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力）。无铁芯直线电机在需要高同步操作和定位性能的半导体和等离子 / 液晶面板的生产中优势极其显著。

适用于 AL2xxx 系列直线伺服电机的精确反馈系统

直线电机的运行需要用到一个反馈系统，用于实现换向和速度与位置监控。通常该测量系统由一个读取头和一个标尺组成，与行程轨迹平行安装。随着行程的增加整个系统的额外开销也增加。因此，Beckhoff 研发出一种测量系统，该系统可监控磁板*磁铁的磁场，并为 AX2000/AX2500 系列伺服驱动器提供增量编码器信号，以实现换向、速度和位置控制。电机每逻辑转动一圈，测量系统便提供一个正弦振荡。电机的每个逻辑转动距离等于两个同极磁铁（如两个北极）之间的距离。24 mm 的距离对于 AL2xxx 系列直线电机来说是极短的，因此分辨率也*。这样即可实现同步运行，降低运行噪音。zui大分辨率为 24 μm，对于简单的定位任务已经足够了。精度可达 ±0.1 mm，主要取决于机械精度和行程轨迹磁铁的位置。温度波动和外部干扰磁场的影响得到补偿。

步进电机 AS1000

相对于同步伺服电机，AS1xxx 系列步进电机，是一个非常经济的选择，适用于中小型应用场合。不同的步进电机类型扭矩也各不相同（扭矩范围 0.38 Nm…5 Nm），可作为执行器或辅助轴用于机械制造和自动化应用领域。

Beckhoff EtherCAT 端子模块

与 Beckhoff 的总线端子模块类似，EtherCAT 端子模块系统是由电子端子模块组成的模块化 I/O 系统。与总线端子模块不同的是，现场总线信号在总线耦合器内的内部、独立于现场总线的端子模块上执行，EtherCAT 在传输至独立的端子模块时仍保留完整的协议。除带有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模块之外，也可通过 EtherCAT 总线耦合器 BK1120 来连接带有 K-bus 接口的成熟的标准总线端子模块。这样可确保 Beckhoff 新老产品与广泛使用的系统之间的兼容性和连续性。为您现有和未来的投资提供有力保障。

结构

坚固的外壳、安全可靠的触点和性能稳定的电子元件是 Beckhoff 公司组件的显著特点。一个 I/O 站由一个 EtherCAT 耦合器和几乎任何数量的端子模块构成。EtherCAT 系统zui多可容纳 65535 个设备，因此整个网络规模几乎是无限制的。

电子端子模块与 EtherCAT 耦合器直接相连。端子模块间采取直接插入的连接方式，无需其它操作。这意味着每一个电子端子模块都可被独立替换。这些端子模块可以安装在标准的 DIN 导轨上。除了水平安装方式外，也可采取其它安装方式。.

与 Beckhoff 总线端子模块一样，EtherCAT 端子模块外部轮廓*的与端子模块外壳的尺寸匹配。一个带 LED 的清晰排列的连接面板显示状态和可抽拉的触点标签，以确保在现场区分清楚。3 线制连接方式带有一个额外的保护导体接口，可以直接连接传感器和执行器。

信号混合不受限制

相对应的 EtherCAT 端子模块适用于自动化领域内任何常用的数字量和模拟量信号类型。传统的现场总线设备（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通过本地现场总线主/从端子模块被轻松集成入 EtherCAT 系统。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加现场总线主站卡。通过交换机端子模块可在本地集成任何一台以太网设备。

EtherCAT 端子模块对通道数作了细分，使所需的 I/O 通道达到位精度。数字量 EtherCAT 端子模块设计为 2、4 或 8 通道。针对标准的模拟量信号 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型号的总线端子模块，其外壳均为标准型号。

灵活的连接系统

EtherCAT 端子模块系统提供了不同的连接方式，可以适应各个具体应用场合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块的外壳中包含各种电子元件和连接层。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块带一个可插拔连接层。在维修时，可以从机箱顶部将 ES 系列总线端子模块中作为插拔式连接器的整个线路拆卸下来。