MMF-12D24DS-CP1高科技机器人能够满足严格的喷涂质量要求，具备用于内表面及外表面等多种喷涂应用的灵活性。它使用多种喷涂类型、颜色和材质，是喷涂质量、应用效率和稳定性的基准，可以zui小化涂料的损失，降低整个生命周期中有机溶剂的挥发。

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的 Dürr 涂装机器人型号是 EcoRP E32。EcoRP E32 在控制柜水平面上(大约1.90m 高)的水平移动提升了其运动性能。这种设计减少了大量移动，EcoRP E32 因此可使用更小型的电机提供更加准确的涂装精度。此外，其不同点还在于采用了模块化设计。MMF-12D24DS-CP1标准化的可插拔式安装部件减少了大量装配工作，这样可节省大量安装和起动时间。这些特性使 EcoRP E32 成为老涂装车间设备更新的理想选择。

尤其当老涂装车间改造工期紧迫并且要求不能影响产量时，EcoRP E32 新技术的应用会为您带来更大的价值。在周末设备停机维护时或涂装线关闭时进行系统升级更新，可以实现产量的零损失。使用标准化的模块设备可以zui小化设备更换时间并加速安装和起动过程。

新型涂装机器人: 模块化标准驱动创新
新型机器人设计:
? 提高效率
? 优秀的可达到性
(即使是的位置)

更少的移动量：
? 更好的运动性

可插拔 &工作功能：
? 快速系统起动

高度灵活性：
? 适用与各种车型

新型 Duerr 机器人 EcoRP E32 –已在 Bietigheim 工厂检测安装

适用的控制标准：
? 更高的可获得性

更少的接口：
? 简化安装

安全集成:
? 更少的部件
? 改良的模块特性

统一的编程环境:
? 更少的工程量

经过验证的软件标准：
? 优秀的存档功能
? 简化故障诊断
? 节省实现时间

为了在真实环境中安装、操作和分析机械部件， Dürr 涂装系统*在德国Ludwigsburg 附近的 Bietigheim-Bissingen 工厂中安装了测试系统。由于机器人的zui高优先级是在其工作和移动时确保人身的安全，所以 Dürr 系统中包含了很多安全特性，包括防止误入的光栅保护和在机器人间进行选择的安全访问钥匙。

为了应用的控制器创新技术，他们选择了罗克韦尔自动化全新的集成安全控制器– GuardLogix 控制器。使用 GuardLogix 和 DeviceNet安全I/O，Dürr 可以很容易的集成各种安全特性到先前的控制系统中，GuardLogix 可对各种设备进行安全控制，并能方便的安装在 ControlLogix 机架内，共用一个电源、I/O、通讯模块和网络。

GuardLogix 安全控制器符合 IEC 61508 SIL 3 标准，在控制器机架内使用两个槽位，红色外壳很容易识别。控制器模块执行标准控制和安全控制程序——一些特殊的安全任务，包括TUV认证的安全指令、数据、逻辑和访问保护都被用于这些功能。

DeviceNet Safety 支持同时进行标准和安全通讯，无需配置额外的安全网络和单独的安全控制器。在新型机器人概念中应用集成安全控制解决方案为 Dürr 带来了诸多益处——不仅简化了系统，还为设备翻新带来了很多方便– 比如更加快速和简便的系统安装和起动过程。为了达到性能，使用标准化的部件及定义明确的软件标准是十分重要的。DBS (Dürr 基本软件) 是专为 Eco 涂装控制开发设计的软件。此软件通过详细的数据档案来优化 ControlLogix 控制。这是 Dürr 和罗克韦尔自动化间*合作伙伴关系的另一例证。