日本CKD摆动型气缸,APK21-40F
被施加摩擦力、重力等其他力所产生的力
􀊢阻抗负荷􀊣的情况下。
􁶃确定使用压力 P􀊢MPa􀊣
转动物体的情况下
􁶃确定摆动角度·摆动时间、使用压力。
􁶄根据负荷的形状、计算负荷的惯性力
矩。计算公式请参考惯性力矩表。
􁶄确定所需的力 FR􀊢N􀊣
􁶅确定从Selex摆动气缸的臂长。
􀋔zui大摆动角度􀀓􀀘􀀑􀋃􀀁采用了两个直线型气缸与齿轮齿条传动

日本CKD摆动型气缸,APK21-40F

进行组合的*机构。即便在低压时，力
矩仍然稳定、内外泄漏量与直线型气缸相
同。而且寿命长。
作为标配，带橡胶缓冲或气缓冲。
􀋔不给油􀀁
可不用给油即可使用。
可降低总体成本。
􀋔力矩稳定·寿命长
因是紧凑型的薄型设计，
所以不占设置空间。
􀋔缓冲针阀方向可变更􀀁
􀀳􀀳􀀤􀀎􀀔􀀓􀉺􀀗􀀔可三个方向变更。
无负荷变动的情况下􀉹K􀊹2
有负荷变动的情况下􀉹K􀊹5
􀊢根据重力的阻抗力矩发生作
用的情况下􀊣
有负荷变动的情况下，K􀊻5，
则角速度的变化增大。