日本OMRON可编程控制器,欧姆龙可编程控制器特点
输入响应时间设定可为来自基本I/O单元的输入设定时间常数。
增加时间常数可降低噪声和振荡的影响，或者减少以检测输入中更短的脉冲(*CS1基本I/O单元)。
程序检查在项目开始操作时执行，如无END指令和指令错误。
 编程设备(编程器除外)也可用于检查程序。
RUN输出：以RUN模式或MONITOR模式运行CPU单元时，内部接点将为ON(闭合)。
 仅C200HW-PA204R、C200HW-PA209R和CS1D-PA207R电源单元提供这些端子。
电池寿命在环境温度为25°C下为5年，
但在不利温度和电源条件下寿命会短至1.1年。(电池组：CS1W-BAT01)*3 *4
CPU错误(WDT)、I/O验证错误、I/O总线错误、存储器错误和电池错误。

日本OMRON可编程控制器,欧姆龙可编程控制器特点
辅助区域中的字存储了断电次数、zui后一次断电时间以及通电时间总长
数据寄存器DR0～DR15：存储用于间接寻址的偏移值。每个寄存器有16位(1个字)。
索引寄存器IR0～IR15：保存间接寻址的PLC存储器地址。每个寄存器有32位(2个字)。
任务标志区域32(TK0000～TK0031)：任务标志是只读标志，
在对应循环任务可执行时为ON，在对应任务不可执行或处于备用状态时为OFF。
跟踪存储器4,000字(一个数据追踪中可追踪的数据zui多为500个采样，每个采用为31位和6个字)。
文件存储器存储卡：可使用小型闪存卡(MS-DOS格式)。
并行处理模式程序执行和外围可同时执行。
无电池操作用户程序和系统参数自动备份在闪存(标准设备)中。
周期时间常数可能(1～32,000ms)(单位：1ms)