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因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对
它们的要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。
液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;
液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的zui低稳定转速有一定的要求。
其工作原理是:工作介质(液压油等)作用在活塞或柱塞的端面上,
使活塞或柱塞做直线往复运动,再通过运动转换机构(斜盘、凸轮、曲柄等),
将活塞或柱塞的往复运动转化为输出轴的圆周运动
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从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,
向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;
反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。
因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;
其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,
但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。
由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。
液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。