FESTO三点式气爪文档,德国费斯托8070832
安装型式使用内螺纹和定位孔对未节流操作有效。
所示的打开和合拢时间[ms]是在室温和6 bar工作压力下，
垂直安装，不带外部气爪手指的情况下测量的。
如果安装外部气爪手指，负载就增加。
可直接与工业环境或与冷却液、润滑剂等介质接触。
表明作用在单个气爪夹头上的许用力和力矩。

FESTO三点式气爪文档,德国费斯托8070832
静态力和力矩与由工件及外部气爪手指产生的附加应用负载相关，也与抓取力有关。
计算力矩时必须考虑零坐标线(气爪夹头旋转点)。
这就意味着动能也会增加，
因为它是由气爪手指的重量和速度决定的。
出许用动能可能会损坏气爪的一些部件。
当负载到达终端位置而缓冲器只能把部分动能转化为势能和热能时会发生这种情况。
结构特点杠杆机械装置
每一个外部气爪手指的zui大许用负载1) [N] 0.08 0.3 0.75
行程 每个气爪夹头 [mm] 2.5 3.9 6
因此，必须检查是否出外部气爪手指的zui大许用负载。
应用更大负载时，必须对气爪进行节流。然后根据下表调节打开和合拢时间。