什么是SMC气缸体，它有哪些性能？
    SMC气缸体上部是并列的气缸筒，目前多镶有气缸套。气缸体的下部是曲轴箱，用来安装曲轴，其外部还可安装发电机、发动机支架等各种附件。气缸体大多用铸铁或铝合金铸造而成，铝合金缸体成本较高，但重量轻、冷却性能好，得到越来越广泛的应用。
    SMC气缸是一个圆筒形金属机件。密封的气缸是实现工作循环、产生动力的源地。各个装有气缸套的气缸安装在机体里，它的顶端用气缸盖封闭着。活塞可在气缸套内往复运动，并从气缸下部封闭气缸，从而形成容积作规律变化的密封空间。燃料在此空间内燃烧，产生的燃气动力推动活塞运动。活塞的往复运动经过连杆推动曲轴作旋转运动，曲轴再从飞轮端将动力输出。由活塞组、连杆组、曲轴和飞轮组成的曲柄连杆机构是内燃机传递动力的主要部分。
    SMC气缸体的工作条件十分恶劣。它要承受燃烧过程中压力和温度的急剧变化以及活塞运动的强烈摩擦。因此，它应具有以下性能：
    1.有足够的强度和刚度，变形小，保证各运动零件位置正确，运转正常，振动噪声小。
    2.有良好的冷却性能，在缸筒的四周有冷却水套，以便让冷却水带走热量。
    3．耐磨，以保证气缸体有足够的使用寿命。
    摆动气缸是利用压缩空气输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
    摆动气缸内部结构：摆动气缸包括防松螺母、导向套、后缸盖、进气柱塞、缸体、密封圈、活塞、前缸盖、带柱塞摆动气缸的活塞杆等，摆动气缸的活塞与缸体内壁之间设有密封圈，在活塞上设有带柱塞摆动气缸的活塞杆，带柱塞摆动气缸的活塞杆外壁
    CRQ系列薄型气缸：①内漏、外漏很小， ②可低速摆动， ③可带气缓冲， ④可带角度调整机构， ⑤可装磁性开关， ⑥使用双活塞结构，无齿隙， ⑦本体可作法兰使用。
    它的原理是：用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连载一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。
    SMC气缸①摆动角度可调， ②不存在齿隙， ③双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩， ④采用特殊密封结构，泄漏量很小， ⑤可直接安装。
    CRBU2系列气缸：①纵向、横向、轴向均可安装， ②可直接安装。
    MSUB系列摆台气缸：①摆动角度可调（大至190度），外形尺寸无变化。 ②不存在齿隙， ③负载可直接安装， ④角度调整作为标准装备。
    伸摆气缸是：将薄型气缸一体化，可以实现直线运动和摆动的符合运动。①可安装磁性开关， ②平稳摆动， ③可带气缓冲， ④角度可调：单侧±5度，两侧±10度。 ⑤摆动角度为80~100度，170~190度。齿隙2度以内。
    SMC气缸使用注意事项：
    1.配管圈，必须充分吹除异物，并要使用洁净的压缩空气。
    2.不要用于有腐蚀性流体的氛围中。不要用于多粉尘、水滴、油滴飞溅的场合。3.摆缸应在不给油的情况下使用，否则有可能出现爬行现象，如果非要使用，需使用的润滑油。
    4.速度应从低速慢慢调整，不得从高速侧调整。
    摆动气缸一般分为齿轮齿条式摆动气缸、叶片式摆动气缸与伸摆气缸。
    齿轮齿条式摆动气缸的特点：
    1.体积较小， 2.较小， 3.输出力矩较小， 4.有微小泄露， 5.摆动角度较窄， 6.低使用压力较大， 7.摆动速度不易低速， 8.设置缓冲装置内部设置困难， 9.不宜长时间用于中途停止状态， 10.改变摆动角的方法是调节直动快的位置。
    MSQ系列摆台SMC气缸：
    1.摆台薄，2.无齿隙，3.可选择本体端面和侧面两个方向配管，4.可选择内部液压缓冲5.负载可直接安装，6.在0~190度范围内的任何角度都可调整。
    摆动气缸工作原理：
    由于柱塞腔截面积很小，所以摆动气缸在快速移动时耗气量很小，不会对气源的压力产生影响。在慢速工作阶段，压缩空气同时通入到摆动气缸无杆腔和柱塞缸内腔，使活塞杆产生推力;
    在SMC气缸内径较大且空行程比较长时，摆动气缸具有良好的节能效果。在缓冲杆的凸台上通过螺栓连接有耐磨块，在摆动气缸座中还装有一个小活塞杆，在小活塞杆上套有压缩弹簧和调节块，在摆动气缸座内，设有能将容纳缓冲杆的内腔、与摆动气缸的内腔相连通的进气道，和能将容纳缓冲杆的内腔与小活塞杆的前后腔，分别连通的通气道。