A06B-6117-H304发那科电源模块

A06B-6117-H304发那科电源模块

很多情况下，我们需要采用

伺服产品更换方案，例如用

一种新伺服电机来取代已有

电机。其原因可能包括：产

品报废，节约成本，交货时

间问题，或者技术升级。在

涉及每种应用的具体背景时

，可能需要考虑大量的重要

因素。在本文中，我将尝试

简要鉴别那些zui常见的因素

，以及正确的关注顺序。
1、健康的动机
不管是出于何种原因需

要更换伺服产品，都必须了

解并时刻牢记首要任务：降

低风险。良好的更换方案能

够zui大限度减少升级过程中

可能遇到的潜在问题。如果

不精心管理更换过程中存在

的潜在风险，就会增加系统

故障的概率。
因此，成本不应该成为

更换方案的决定性因素!一

个良好的更换方案不仅能zui

大限度地降低风险，并能减

少系统成本，而不是降低成

本却要接受更高的潜在风险

。
2、轴稳定性
惯量匹配非常重要，但

是经常被忽略。更换用的伺

服应该具有与原伺服相同的

转子惯量，或者尽量相似。

其目标是保持系统在安装新

伺服后的稳定性。当然，这

里的假设前提是原有系统已

经达到了所需的稳定性。
如果要更换一个较低分

辨率的系统(比如测速机、

换向编码器、或老式旋转变

压器型系统)，通常可采用

分辨率不低于每转220线

(CPR)的高分辨率正弦编码

器反馈设备。在匹配转子惯

量的情况下可以增加灵活性

。一般来说，在使用一个高

分辨率设备改良反馈装置分

辨率的情况下，更换伺服的

惯量至少要达到原有电机的

三分之一，当然是能达

到一半。在很多应用领域都

已经成功运用了这种方法。
3、速度和转矩
速度和转矩匹配同样重

要。更换电机的性能应达到

或超过原有电机的性能。分

析两者产品目录参数值(即

连续转矩、额定速度)，以

确保没有缺陷，是非常重要

的。
还必须在每个电机的速

度范围内比较转矩值。比较

图形是一种非常有帮助的做

法，可以通过比较电机速度

/转矩曲线，并在电子数据

表中手动地标绘出想要的数

值。比如，标绘出1000 PRM

时的连续转矩，
电机A = X Nm和电机B 

= Y Nm，并在整个速度范围

内都进行同样的操作。
4、电机尺寸
虽然尺寸对于电机性能

而言不是特别重要，但是在

更换过程中，如果新伺服电

机的安装尺寸与原有电机相

同，有助于实现流水化作业

。应分析两种电机的外形图

，以确保*性。即使替换

掉使用工业标准底座(比如

NEMA或ICE)的电机，也是一

种好方法。相关标准一般规

定了相同的导向器和螺栓环

尺寸，不过轴尺寸往往不是

固定的。例如，虽然您要更

换一个NEMA 34电机，但是

各制造商的产品定义可能差

别很大!
5、其它因素
电机是机器中*被更

换的部件吗?一般情况下，

更换伺服意味着更换驱动器

、电缆，在少数情况下甚至

还需要更换控制器。在这种

情况下，如果遵循制造商给

出的建议，那么电机绕组差

异就可以是次要的考虑因素

。

A06B-0169-B075
A06B-0202-B000
A06B-0223-B605
A06B-0226-B201
A06B-0243-B100
A06B-0312-B031#0065
A06B-0312-B064
A06B-0313-B505#7008
A06B-0313-B574#7008
A06B-0314-B074#7000
A06B-0314-B155
A06B-0314-B574#7000
A06B-0315-B031
A06B-0315-B043
A06B-0315-B202#7008
A06B-0315-B205#7008
A06B-0315-B272
A06B-0317-B074#7008
A06B-0317-B081#7008
A06B-0318-B072#7008
A06B-0345-B231
A06B-0346-B357
A06B-0348-B356
A06B-0352-B731
A06B-0356-B755
A06B-0369-B259
A06B-0372-B169
A06B-0373-B075
A06B-0373-B510#7076
A06B-0373-B569#7076
A06B-0377-B575
A06B-0501-B751
A06B-0501-B754
A06B-0501-B755
A06B-0502-B204#7000
A06B-0502-B751
A06B-0502-B754
A06B-0502-B756
A06B-0502-B855
A06B-0506-B004#7008
A06B-0506-B504#7008
A06B-0511-B001#1000
A06B-0512-B002#7000
A06B-0512-B304
A06B-0512-B701#0008
A06B-0512-B704
A06B-0514-B003
A06B-0514-B574#7008
A06B-0521-B001