A06B-6117-H211发那科电源模块

A06B-6117-H211发那科电源模块

如果更换的电机
     
     将与原有驱动器配合使用，
     
     则应进行仔细的检查。比如
     
     ，对绕组数据(包括电机常
     
     数：kt和ke)、反馈设备类
     
     型和分辨率、以及电缆引脚
     
     布局等必须进行仔细检查和
     
     匹配。另外，不同的伺服电
     
     机制造商通常对这些关键参
     
     数采用不同的单位和转换方
     
     法。这样可能会导致在比较
     
     过程中难以明确区分电机的
     
     定义和单位。本文在这方面
     
     提供了一些实用的补充信息
     
     ，介绍了一些在伺服更换过
     
     程中应该考虑的常见规格差
     
     异。
     　　其它需要比较的方面可
     
     能包括：整体包络尺寸、环
     
     境指数、固定制动装置、轴
     
     承和负载寿命、以及特殊事
     
     项。如前文所述，限于篇幅
     
     ，本文不会列出关于更换准
     
     则的全面“检查清单”。我
     
     希望本文能为有效的伺服产
     
     品更换设计方案提供综合参
     
     考，帮助相关人员周密考虑
     
     和控制相关风险。
     在我们的伺服应用中经常遇
     
     到干扰问题,造成不可预知
     
     的误动作或者报警,使得伺
     
     服不能按照的方式正常
     
     运行,甚至烧毁驱动器，而
     
     且产生问题的原因排除起来
     
     也比较困难。经过查阅相关
     
     资料,和工作中处理干扰问
     
     题的一些经验，本文结合近
     
     来在氩弧焊机中所遇到的干
     
     扰问题，探讨一下如何处理
     
     干扰。
     一. 应用背景
     　　在我们的伺服系统应用
     
     中经常遇到干扰问题,造成
     
     不可预知的误动作或者报警
     
     ,使得伺服系统不能按照指
     
     定的方式正常运行,甚至烧
     
     毁驱动器，而且产生问题的
     
     原因排除起来也比较困难。
     
     经过查阅相关资料,和工作
     
     中处理干扰问题的一些经验
     
     ，本文结合近来在氩弧焊机
     
     中所遇到的干扰问题，探讨
     
     一下如何处理干扰。
     二. 氩弧焊机产生的干扰源
     　　氩弧焊机采用高频引弧
     
     。引弧时，让钨极末端与焊
     
     接表面之间保持一定的小间
     
     隙，然后，接通高频振荡器
     
     脉冲引弧电路，使间隙击穿
     
     放电而引燃电弧，高压***
     
     穿后再由大电流导通稳弧。
     
     钨极氩弧焊机采用高频引弧
     
     时，由于焊机利用频率达几
     
     十万赫兹,电压高达数千伏
     
     的高频高压击穿空气间隙形
     
     成电弧，因此高频引弧是一
     
     个很强的谐波干扰源。弧焊
     
     逆变电源对电网来说,本质
     
     上是一个大的整流电源,由
     
     于电力电子器件在换流过程
     
     中产生前后沿很陡的脉冲,
     
     从而引发了严重的谐波干扰
     
     。逆变电源的输入电流是一
     
     种尖角波,使电网中含有大
     
     量高次谐波。电压谐波和电
     
     流谐波之间存在严重相移,
     
     导致焊机的功率因数很低。
     三. 处理干扰的措施
     　　在本案例中，氩弧焊机
     
     电源与伺服驱动器供电电源
     
     分别供给。氩弧焊机电源用
     
     隔离变压器隔离，伺服电源
     
     线外套一个扼流圈后送入有
     
     源功率滤波器，经过滤波后
     
     ，再送至开关电源。伺服驱
     
     动器的动力电源和控制电源
     
     用2个开关电源分别供电，
     
     且在接入驱动器前分别套一
     
     个扼流圈。驱动器电源与控
     
     制（编码器）电源均连接了
     
     屏蔽线，并确保单端可靠接
     
     地

A06B-0522-B251
A06B-0524-B251
A06B-0532-B272#7000
A06B-0532-B501
A06B-0533-B551
A06B-0533-B572#0001
A06B-0564-B088
A06B-0730-B304
A06B-0780-B100#3000

A100

A06B-0844-B200
A06B-0852-B104#0046
A06B-0854-B201
A06B-0855-B190
A06B-0855-B190#9000
A06B-0858-B100#3000
A06B-3300-0170
A06B-6021-H075#H550
A06B-6027-H126
A06B-6031-H003
A06B-6035-H321
A06B-6035-H422
A06B-6041-H108
A06B-6041-H115
A06B-6044-H007
A06B-6044-H008
A06B-6044-H048
A06B-6044-H103
A06B-6044-H140
A06B-6044-H322#H550
A06B-6045-H001
A06B-6046-C322
A06B-6047-H001
A06B-6047-H002
A06B-6047-H003
A06B-6047-H004
A06B-6047-H005
A06B-6047-H040
A06B-6047-H201
A06B-6047-H206
A06B-6050-H002
A06B-6050-H003
A06B-6050-H004
A06B-6050-H005
A06B-6050-H006
A06B-6050-H102
A06B-6050-H103