中国台湾TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列： 一、一段式滚柱减速机TTRA-E系列（全滚柱型） 二、二段式滚柱减速机TTRAD-E系列（行星齿+滚柱，高保持力矩） 三、机械手臂滚柱减速机TTRV-E系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上） 四、中空型滚柱减速机TTRV-C系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上） 五、中空型滚柱减速机TTRD-C系列（机械手臂*轴中空穿线应用） 1，一段式滚柱减速机TTRA-E系列 TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（减速比从40～60比） 2，二段式滚柱减速机TTRAD-E系列 TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（减速比从82～361比） 3，机械手臂滚柱减速机TTRV-E系列 TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（减速比从82～301比） 4，中空型滚柱减速机TTRV-C系列 TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（减速比=滚柱轮速比X大齿盘速比） 5，中空型滚柱减速机TTRD-C系列 TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（减速比从64.38～219比） 1，一段式滚柱减速机TTRA-E系列 TTRA-7E：轴转动速比40，50，59；壳转动速比41，51，60 TTRA-25E：轴转动速比40，50，60；壳转动速比41，51，61 TTRA-45E：轴转动速比35，40，50，59，79；壳转动速比36，41，51，60，80 TTRA-135E：轴转动速比50，60，79，99；壳转动速比51，61，80，100 TTRA-165E：轴转动速比50，59，79，99；壳转动速比51，60，80，100 TTRA-325E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140 TTRA-450E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140 2，二段式滚柱减速机TTRAD-E系列 TTRAD-7E：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，120 TTRAD-25E：轴转动速比83，103，123，161；壳转动速比82，102，122，160 TTRAD-45E：轴转动速比79，124，181，241；壳转动速比78，123，180，140 TTRAD-135E：轴转动速比103，123，161，201；壳转动速比102，122，160，200 TTRAD-165E：轴转动速比103，121，161，201，241；壳转动速比102，120，160，200，240 TTRAD-325E：轴转动速比121，161，201，241，281；壳转动速比120，160，200，240，280 TTRAD-450E：轴转动速比181，241，301，361；壳转动速比180，240，300，360 3，机械手臂滚柱减速机TTRV-E系列 TTRV-20E：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，121 TTRV-40E：轴转动速比81，103，121，161；壳转动速比80，102，120，160 TTRV-80E：轴转动速比83，103，121，161；壳转动速比82，102，120，160 TTRV-110E：轴转动速比79，109，124，154，181；壳转动速比78，108，123，153，180 TTRV-160E：轴转动速比109，124，154，181，241；壳转动速比108，123，153，180，240 TTRV-320E：轴转动速比109，124，181，241，301；壳转动速比108，123，180，240，300 TTRV-450E：轴转动速比121，181，241，301；壳转动速比120，180，240，300 4，中空型滚柱减速机TTRV-C系列 TTRV-30C：减速比34.66 TTRV-50C：减速比31.6 TTRV-105C：减速比35.588 TTRV-200C：减速比35.07 TTRV-320C：减速比36.5 TTRV-500C：减速比37 5，中空型滚柱减速机TTRD-C系列 TTRD-30C：减速比64.38，84.18，103.98 TTRD-50C：减速比78.4，102.4，126.4 TTRD-105C：减速比97.677，110.567，136.347，187.906 TTRD-200C：减速比71.992，92.293，105,.827，137.9699 TTRD-320C：减速比94.5，109.5，123，153 TTRD-500C：减速比111，147，183，219 TSUNTIEN滚柱减速机结构特点：主轴承内置机构：可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少所需的零件数量，安装方便。二段式减速机构：振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。内、外滚柱机构：齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高滚动接触机构：启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承TSUNTIEN滚柱减速机的特色：传动新颖，优点*：具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。滑动微小，效率zui高：由于啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得*的齿轮传动效率，单段减速机zui高可达 95% 左右。运转平稳，噪音较低：多齿啮合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉，使得机械震动及噪声限制在zui小程度。传动精确，误差较小：由於多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。激波径大，出力较高：由于激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。传动比大，结构紧凑：传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。多齿啮合，承载力大：双波结构同时啮合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。滚柱齿型，寿命zui长：*活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。耗能较省，经济性佳：由於出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，*运转，经济效益显著。中空滚柱，输出简单;部份滚柱个齿，于低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。TSUNTIEN滚柱减速机的原理：1，圆柱形的外滚柱装在强韧的齿轮箱上。2，圆柱形的内滚柱装在精密的行星齿盘上。3，当入力轴顺时针方向回转时，带动偏心套也作顺时针回转。4，透过滚珠轴承，行星齿盘作反时针的偏心运转。5，内滚柱将随行星齿盘反时针的公转。6，在内滚柱将随行星齿盘反时针公转的同时，因内外滚柱的啮合传递，将使内外滚柱各绕其中心作顺时针的自转。7，由于内外滚柱均可绕其中心自由转动，所以这种传动方式我们称之为*的活齿传动。8，出力轴销随著行星齿盘的推移，将以反时针的方向作公转。 与出力轴销连结的出力轴也会作反时针的方向的旋转。9，当入力轴回转一圈时，内滚柱将以反方向旋转过一个齿。所以，内滚柱的齿数，也就等于减速比。1990年，专于减速机的开发与制作。1991年，研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。2011年，我们带着20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。2012年，村田精密有限公司导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。获奖&认证：1992年荣获德国纽伦堡世界发明奖1993年荣获全国发明展金头脑奖第五届全国全家发明展铜牌奖国立成功大学博士班论文标的经济部中小企业创新研究将2011年通过IS0900A SGS认证拥有美国、中国台湾、中国、日本等多国：中华民国证书新型第M453756号中华明国证书新型第M431244号ISO 9001 2008日本商标证登录第5547925号（日本商标）日本实用新案登录证第3174932（日本）日本实用新案登录证第3182531（日本）生产机能：村田精密有限公司拥有1000平米厂房，持续增加的CNC车、铣床，三班人马的组立生产线，以及两班制的车、铣床机台人员，另拥有大量的协力厂商，可随时应对大量的订单来确保品质及产品的交期。制程&检测：所有进料的素材都是经过许多仪器检测材质，确保材质正确无误后才进入加工阶段，加工完每个零件都是由三次元检测仪100%检测保证所有零件都在公差范围，才会进入组装线进行组装，当每台滚柱减速机组装完成时，将进入出货检测，出货检测包含噪音、温度、震动，平面偏摆以及平面跳动等多项检测，当所有检测项目都在标准值内才会进行包装出货，保障产品的品质。TSUNTIEN研发由来：因应现代自动化产业机械手臂的趋势，TSUNTIEN由中大较重的减速机机身，研发进化至薄小型较轻的减速机机身，使机械手臂能更节省空间，也轻量化了机械手臂的机身重量，同时也减少了惯性过大的问题。然而TSUNTIEN也特别研发提供变位机以及刀塔完善的减速机，简单而紧固的安装，直结的输出，精确的定位。高扭矩高转矩的TSUNTIEN减速机：拥有多滚柱齿形咬合使动力传递精确，转矩较大，机械损失较小。针齿机造使噪音比一般齿轮减速机来的低，出力也较高。TSUNTIEN滚柱减速机与齿轮减速机的差异：★ 采用多齿啮合承载的功率分散技术，能大幅提高冲击负载的能力。☆ 传统的正齿轮或螺旋齿轮全部得过负载冲击，只由一或二个齿分担。★ 内外轮齿是以滑动中带*的滚动来接触，传动效率特别高。☆ 传统的齿轮传动结构会因磨损或齿轮干涉而造成转矩传递不顺畅。