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PM60系列行星减速机zui大扭矩:1.5倍额定扭矩，紧急制动扭矩2.5倍额定扭矩。
zui大容许径向力1530N,zui大容许轴向力630N,抗扭刚性7NM/ARCMIN。zui大输入转速8000RPM,额定输入转速5000RPM，噪音小于或等于58DB,平均寿命20000小时，满载效率L1大于或等于95%，L2大于或等于90%，
回程间隙P1小于或等于3,P2小于或等于6，转动惯量：0.13-0.16
