一种奶酪棒自动化包装设备，包括码放机构、码放机械手、取放盘、移送机械手、成品
输送带、成品托盘递放机构，本发明中，码放机械手带动取放盘通过负压吸取
注塑机上的单片奶酪棒，然后逐层堆叠码放在码放托盘一或码放托盘二中，当堆叠的层数达到要求时，码放托盘一和码放托盘二自动交替接收奶酪棒，之后移送机械手再逐一将每摞奶酪棒移送至成品输送带上的成品托盘中，最终装满奶酪棒的成品托盘被输送带输送至落料处进行装箱。空的成品托盘通过成品托盘递放机构自动到达输送带上的预定位置，将奶酪棒自注塑机到最后装箱的整个包装过程，均由
PLC控制，全程实现自动化，极大的提高了生产效率，全程无需人工操作，保证了奶酪棒的卫生安全要求。